发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-1-10

一、故障原因分类

1. 动力电缆故障：电缆某一相芯线断路、接头松动 / 氧化；
2. 电机绕组故障：电机三相绕组中某一相断路（绕组烧断、端子脱焊）；
3. 驱动器输出模块故障：驱动器的 IGBT 三相输出桥臂某一相损坏，无法输出电压；
4. 连接端子接触不良：驱动器输出端子或电机接线端子螺丝松动，导致某一相虚接。

二、排查与解决步骤

1. 检查动力电缆与端子
   • 断开电源，拔下电机动力电缆，检查电缆两端 U/V/W 端子是否松动、氧化，重新紧固或清洁端子；
   • 用万用表导通档测量电缆三相芯线，正常应为三相均导通（电阻≈0），若某一相不通则需更换电缆。
2. 检测电机绕组
   • 断开电机与电缆的连接，用万用表电阻档测量电机 U、V、W 三相绕组电阻，正常情况下三相电阻应基本一致（该型号电机绕组电阻通常为几欧姆）；
   • 若某一相电阻无穷大，说明电机绕组断路，需维修或更换电机。
3. 排查驱动器输出模块
   • 断开电机电缆，给驱动器上电（空载），由专业人员用示波器测量驱动器 U/V/W 输出端的 PWM 波形；
   • 若某一相无波形输出，说明驱动器 IGBT 模块损坏，需维修或更换驱动器。
     
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