发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-25

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一、先明确故障场景与安全前提

1. 安全操作：断电后至少等 15 分钟（电容放电），用绝缘工具与手套操作，避免高压触电。
2. 场景判因（快速定位）
   • 上电即报：大概率输入电源过压、电压检测电路误判。
   • 减速 / 急停 / 负载下放时报：再生能量无法泄放（制动单元 / 电阻问题，最常见）。
   • 运行中偶发：电网浪涌、三相不平衡或参数设置不当。
3. 参数基准：380V 输入机型，直流母线正常约 540V，过压阈值通常 648-702V（额定直流的 120%-130%）。

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二、分步骤排查与解决（先外后内）

1. 输入电源与电网侧（外部诱因，先查）

2. 再生能量处理（制动回路，核心）

1. 制动电阻检查
   • 断电测阻值：与标称值对比（如 100Ω±5%），开路 / 变值则更换同功率电阻（匹配电机惯性与减速斜率）。
   • 外观检查：电阻有无烧蚀、开裂，接线端子是否松动。
2. 制动单元验证
   • 内置单元：通过软件查看制动触发状态，异常则检修开关管、驱动电路；外置单元检查接线与使能信号。
   • 若负载惯性大，升级更大功率电阻或增加制动单元并联。
3. 参数优化（软件调整）
   • 降低减速时间（避免急减速），启用 “再生能量限制” 功能。
   • 调整制动斩波器阈值（如 380V 机型设为 620V，略低于保护阈值）。

3. 电气与检测电路（内部诱因，后查）

1. 电压检测电路：若母线电压实际正常但仍报过压，查采样电阻、滤波电容、运算放大器，变值 / 损坏则更换并校准。
2. 功率模块与整流桥：断电测整流桥二极管、IGBT 模块，击穿 / 短路则更换模块，同步检查母线电容。
3. 电机侧：摇表测绕组绝缘（≥1MΩ），绝缘下降会导致电压分布不均，需修复或重绕绕组。

4. 参数与负载优化（最后调）

• 降低速度环增益，避免电机频繁过冲与反向发电。
• 负载惯性大时，加装飞轮或弹性联轴器，减少制动能量冲击。

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三、10 分钟快速自检清单

1. 断电 15 分钟后，测三相输入电压与制动电阻阻值。
2. 上电读母线电压，无负载超 600V 则查制动回路。
3. 用软件查看故障记录，确认触发场景（减速 / 上电 / 运行）。
4. 临时降低减速时间，观察是否仍报过压。

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四、备件与维护建议

• 制动电阻优先选原厂或同功率 / 阻值的合金电阻，避免过热烧毁。

• 电源输入端常规配置 SPD 浪涌保护器与 EMI 滤波器，减少电网干扰。

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