发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-24

安川SGMGV-44ADA61伺服电机运行抖动故障维修指南

一、初步检查与安全准备
断电重启
首先切断电源，等待5分钟后再重新上电，排除临时性干扰或程序错误导致的偶发抖动。

机械连接检查
检查电机与负载的联轴器、皮带或丝杠是否松动、偏心或磨损，确保机械传动系统无间隙或卡阻。

二、常见故障原因与处理
编码器或反馈问题
现象：抖动伴随定位偏差或报警代码（如编码器异常）。
处理：检查编码器线缆是否破损或接触不良，重新插拔连接器；若问题持续，需用安川专用工具校准或更换编码器。

参数设置不当
关键参数：增益参数（如速度环/位置环增益）、滤波时间常数设置过高可能导致共振。
调整：恢复出厂参数后逐步优化，降低增益值或启用低通滤波功能（参考安川伺服调试手册）。

电源与驱动器问题
检查项：驱动器输入电压是否稳定（通常±10%范围），散热风扇是否正常工作。
处理：清理驱动器内部灰尘，检查电容是否鼓包；若驱动器报错（如过流、欠压），需更换损坏模块。

三、进阶排查步骤
共振抑制
若抖动频率固定，可能是机械系统共振。通过驱动器的「陷波滤波器」功能调整抑制频率，或加装减震垫降低机械振动传递。

负载惯量匹配
确认负载惯量与电机额定惯量比在安川建议范围内（通常≤5倍），超出时需调整增益或优化机械结构。
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