发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-9

发那科伺服电机过流报警（OC）故障维修，这样维修超有效

发那科伺服电机出现过流报警（OC）故障，会影响设备正常运行，以下是有效的维修方法。

一、故障原因分析
负载方面
负载过大：电机所驱动的机械负载超过了其额定负载能力，比如传动机构卡死、摩擦力突然增大，或者负载的惯性过大，像大型工件加工时切削力过大，都会使电机电流增大，触发过流报警。
负载波动：负载频繁地剧烈变化，如负载的启停、加减速过程中冲击过大，会使电机承受额外的负载应力，导致电流异常。

电机自身问题
绕组故障：电机绕组可能因短路、断路或接地等故障，导致电机运行时电流异常增大。长时间使用或过载运行可能引发绕组问题。
轴承磨损：轴承磨损严重会增加电机运转的阻力，使电机需要输出更大的转矩，容易造成电流过大。

驱动器与参数问题
驱动器故障：驱动器内部的电子元件如功率模块、控制芯片等可能损坏，导致驱动器无法正常控制电机电流。
参数设置不当：伺服驱动器的转矩限制、电流限制等参数设置不正确，或者加减速时间设置过短，会使电机在运行过程中承受过大的电流。

二、维修方法
负载检查与调整
检查机械传动部分是否正常，排除卡死、摩擦力过大等问题。对于负载过重的情况，考虑减轻负载或更换更大功率的电机。优化负载的启动和停止过程，减少惯量对电机的影响。

电机检测与维修
使用专业的检测设备检查电机绕组的绝缘电阻和电阻值，判断是否存在短路、断路或接地故障。若绕组故障，进行修复或更换绕组。检查轴承的磨损情况，及时更换磨损的轴承。

驱动器检查与参数调整
检查驱动器内部的电子元件是否有损坏迹象，如烧焦、鼓包等。使用专业工具检测驱动器的输出信号。若发现元件损坏，进行更换。进入伺服驱动器的参数设置界面，合理调整转矩限制、电流限制、加减速时间等参数。
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