发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-9

安川伺服电机“ER - 05”电机过载故障维修指南

安川伺服电机出现“ER - 05”电机过载故障，会影响设备的正常运行，以下是维修指南。

一、故障原因分析
负载过大
机械负载超出了伺服电机的额定负载能力，比如传动机构卡死、摩擦力突然增大，或者所驱动的设备本身负载过重，像大型工件加工时切削力过大。
负载的惯量过大，例如电机驱动大型的旋转部件，其启动和停止时的惯性力对电机造成较大负担。

电机自身问题
电机的绕组可能存在短路、断路或接地等故障，导致电机运行时电流异常增大，引发过载。
电机的轴承磨损严重，会增加电机运转的阻力，使电机需要输出更大的转矩，容易造成过载。

环境与散热问题
电机工作环境温度过高，会影响电机的散热效果，使电机内部温度升高，导致电机的性能下降，更容易出现过载故障。
电机的散热风扇故障或散热通道堵塞，会使电机产生的热量无法及时散发出去，进一步加剧电机的过热和过载情况。

参数设置不当
伺服驱动器的参数设置不合理，如转矩限制、电流限制等参数设置过低，或者加减速时间设置过短，会使电机在运行过程中承受过大的电流和转矩，引发过载。

二、维修方法
负载检查与调整
检查机械传动部分是否正常，排除卡死、摩擦力过大等问题。对于负载过重的情况，考虑减轻负载或更换更大功率的电机。
优化负载的启动和停止过程，减少惯量对电机的影响，如采用合适的加减速控制策略。

电机检测与维修
使用专业的检测设备检查电机的绕组、轴承等部件，若发现绕组故障，进行修复或更换绕组；若轴承磨损，及时更换轴承。

环境与散热改善
改善电机的工作环境，降低环境温度，如安装空调或通风设备。检查散热风扇是否正常运转，清理散热通道中的灰尘和杂物，确保散热良好。

参数调整
进入伺服驱动器的参数设置界面，合理调整转矩限制、电流限制、加减速时间等参数，使电机能够在合理的范围内运行。
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