1. 机械卡阻故障（最常见，优先排查）
   • 轴承损坏卡死：电机长期运行易出现轴承滚珠碎裂、保持架断裂，或润滑脂干涸碳化，导致转子被卡。先手动旋转电机轴，若手感沉重或完全转不动，拆机检查轴承。若滚珠、滚道有磨损，直接更换适配的伺服电机专用轴承；若仅润滑脂问题，清理旧脂后加注适配的耐高温润滑脂，填充量控制在轴承腔的 1/3 - 2/3。
   • 转子与定子卡滞：该电机内部磁钢若脱落、碎裂，碎片会卡在定转子的气隙之间，或转子轴弯曲、铁芯变形引发扫膛，造成刚性卡死。拆机后查看气隙是否有异物，清理磁钢碎片等杂质；检查转子轴是否弯曲，可用百分表检测，弯曲则校正或更换转子；若铁芯变形，需重新校正铁芯位置，确保定转子间隙均匀。
   • 负载与传动端卡滞：负载设备故障或传动部件异常会反拖电机卡死。先断开电机与负载的联轴器，单独手动转动电机轴，若电机恢复转动，说明问题在负载端。检查联轴器是否损坏、螺丝是否锁死，损坏则更换联轴器并重新校准同轴度；同时排查负载设备，如丝杠卡滞、齿轮箱故障等，修复负载端卡阻问题。
2. 电气系统故障
   • 定子绕组故障：绕组绝缘层破损会引发相线短路或对地接地，通电后产生异常电磁力吸住转子，导致电机卡死，还可能伴随电机发热。用兆欧表检测绕组对地绝缘电阻，正常应大于 1MΩ，若电阻偏低或为零，说明存在短路 / 接地故障。轻微短路可做绕组绝缘修复，严重时需更换同规格绕组，修复后做好绝缘密封处理。
   • 编码器卡滞联动：编码器与转子轴刚性连接，若其内部轴承损坏、码盘错位，会间接阻碍转子转动，手感多为分段式卡滞。拆开电机尾部编码器端盖，检查编码器内部是否有异物、码盘是否偏移，清理异物并校正码盘位置；若编码器轴承损坏，直接更换编码器，同时紧固编码器连接线。
   • 接线端子异常：接线盒内端子松动、氧化，或电源线缺相，会导致电机供电异常而卡死，可能伴随通电后嗡嗡声。用万用表测量三相电源电压，确保电压平衡且在额定范围；检查接线盒和驱动器端子，紧固松动接头，打磨氧化触点，修复断线或破损线缆。
3. 驱动器与参数异常
   • 驱动器保护锁定：若驱动器检测到过流、过载等故障，会自动锁定输出，使电机无法转动，通常伴随驱动器报警代码。查看驱动器报警信息，若为过流报警，可交换驱动器与电机的连接线，排除驱动器输出故障；若驱动器本身故障，需检修或更换适配驱动器。
   • 参数设置不当：驱动器的扭矩限制过低、电流限制参数异常，会导致电机启动时动力不足，无法克服阻力而卡死。通过调试软件读取参数，核对扭矩限制、电流限制等参数是否与电机及负载匹配；逐步调整参数，同时适当降低速度环增益，避免机械共振引发的间接卡滞，调试后试运行观察是否恢复。

若上述排查后电机仍无法转动，可能是转子断裂、电机内部壳体变形等严重故障，建议联系罗克韦尔官方售后或专业工控维修机构，借助专用设备检测维修。

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