发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-1

伺服电机报错代码速查：10大典型故障的排查与维修指南

一、过流故障（常见代码E01、OC）
原因：负载过大、电机绕组短路、驱动器参数设置不当。
排查：检查机械负载是否卡死，用万用表测电机绕组电阻。
维修：减轻负载，调整驱动器电流限幅参数，修复或更换绕组。

二、过压故障（常见代码E02、OV）
原因：输入电压过高、制动电阻故障或未连接。
排查：测量电源电压，检查制动电阻是否损坏。
维修：稳定电源电压，更换制动电阻并正确连接。

三、欠压故障（常见代码E03、UV）
原因：电源电压不足、电源线接触不良。
排查：用万用表检测输入电压。
维修：修复电源，确保电源线连接牢固。

四、编码器故障（常见代码E04、E07900等）
原因：编码器连接松动、损坏或信号干扰。
排查：检查编码器电缆连接，用示波器检测信号。
维修：重新插拔或更换编码器电缆，更换编码器。

五、过热故障（常见代码E05）
原因：电机长时间过载、散热风扇故障。
排查：触摸电机外壳判断温度，检查散热风扇。
维修：降低负载，清理散热风扇灰尘或更换风扇。

六、抱闸故障（常见代码E06）
原因：抱闸线圈损坏、供电异常或机械卡滞。
排查：检测抱闸供电电压，检查抱闸机械部件。
维修：更换抱闸线圈，修复供电线路，清理卡滞部位。

七、通信故障（常见代码E07）
原因：驱动器与控制器通信线松动、协议不匹配。
排查：检查通信线连接，确认通信协议设置。
维修：重新连接通信线，调整协议参数。

八、位置偏差故障（常见代码E08）
原因：编码器反馈异常、负载突变。
排查：检查编码器反馈信号，观察负载变化。
维修：更换编码器，优化负载控制。

九、参数错误故障（常见代码E09）
原因：驱动器参数设置错误、参数丢失。
排查：查看驱动器参数设置。
维修：恢复出厂参数，重新设置正确参数。

十、电流不平衡故障（常见代码E10）
原因：电机绕组断路、接触不良。
排查：测量电机三相电流。
维修：修复或更换绕组，检查接线。
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