发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-11-6

硬知识！ABB伺服电机驱动器过流保护频繁触发故障维修

ABB伺服电机驱动器过流保护频繁触发，会影响设备的正常运行，以下为你介绍故障原因及维修方法。

一、故障原因分析
负载问题
负载过重：当伺服电机所驱动的负载超过了其额定负载能力，电机需要更大的电流来维持运转，就会导致驱动器电流过大，触发过流保护。比如，机械传动部件卡死、摩擦力过大等情况，都会使负载异常增加。
负载突变：在电机运行过程中，如果负载突然发生变化，如快速启动、停止或正反转切换时，驱动器可能无法及时调整输出电流，从而引发过流保护。

电机问题
电机绕组短路：电机绕组绝缘损坏，导致绕组之间或绕组与外壳之间发生短路，会使电机电流急剧增大，触发驱动器过流保护。
电机编码器故障：编码器用于反馈电机的转速和位置信息，如果编码器出现故障，驱动器无法准确获取电机的运行状态，可能会导致电流控制异常，引发过流保护。

驱动器问题
驱动器参数设置不当：如电流限幅值设置过低、加速时间设置过短等，会使驱动器在运行过程中无法满足电机的实际需求，导致过流保护频繁触发。
驱动器内部元件损坏：驱动器中的功率模块、电容等元件出现损坏，可能会影响驱动器的正常工作，导致电流异常，触发过流保护。

二、维修方法
负载检查与调整
检查电机所驱动的负载，排除机械传动部件卡死、摩擦力过大等问题，确保负载在电机的额定负载范围内。对于负载突变的情况，可以优化电机的启动和停止控制策略，如采用软启动、软停止等方式，减少负载突变对驱动器的影响。

电机检测与修复
使用绝缘电阻表检测电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在绕组短路问题。如果发现绕组短路，需要更换电机绕组或整个电机。对于编码器故障，可以使用专业的检测设备进行检测，如示波器等，检查编码器的信号输出是否正常。如果编码器损坏，需要更换编码器。

驱动器参数调整与维修

检查驱动器的参数设置，根据电机的实际负载和运行要求，合理调整电流限幅值、加速时间等参数。如果驱动器内部元件损坏，需要更换损坏的元件，如功率模块、电容等。

对于复杂的驱动器故障，建议联系ABB官方售后服务或专业维修人员进行维修。

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