发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-11-4

力士乐伺服电机 - 输出扭矩不足故障的原因与对策
力士乐伺服电机输出扭矩不足会影响设备的正常运行，以下分析其原因并给出相应对策。
一、故障原因
电源问题
电源电压不稳定或低于额定电压，会使电机输入功率下降，导致输出扭矩不足。比如电网波动、电源线路过长且线径过细，都会造成电压损失。
电源相序错误，会使电机旋转方向异常，也可能影响扭矩输出。

电机自身故障
电机绕组短路、断路或绝缘不良，会影响电机的电磁转换效率，进而降低扭矩输出。长期运行的电机，绕组可能会因过热、老化等出现此类问题。
电机的磁路系统故障，如永磁体退磁，会使电机的磁场强度减弱，导致输出扭矩下降。

负载问题
负载过大，超过了电机的额定负载能力，电机无法提供足够的扭矩来驱动负载。例如设备机械部分卡死、传动部件阻力过大等，都会使负载增加。
负载的惯量过大，电机在启动或加速过程中难以提供足够的扭矩来克服惯量，导致扭矩输出不足。

控制参数问题
伺服驱动器的参数设置不当，如扭矩限制参数设置过低、增益参数不合理等，会限制电机的输出扭矩。

二、对策

电源方面
检查电源电压，使用稳压器稳定电压，确保电源电压在电机额定电压范围内。检查电源相序，确保正确连接。

电机自身
使用专业工具检测电机绕组的电阻、绝缘电阻等参数，判断是否存在短路、断路或绝缘不良问题，如有则修复或更换绕组。检查磁路系统，若永磁体退磁，需进行充磁或更换。

负载方面
检查负载是否异常，排除机械卡死、传动部件故障等问题，降低负载。对于惯量过大的负载，可优化负载结构或调整电机的启动和加速参数。

控制参数
检查伺服驱动器的参数设置，根据电机的额定参数和负载需求，合理调整扭矩限制参数和增益参数。

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