发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-11-4

一定要看！伺服电机常见十大故障教-你轻松解决
伺服电机在工业生产中应用广泛，但也容易出现故障。以下为你介绍十大常见故障及对应的解决办法。
一、电机不转
原因：电源问题（如电源未接通、熔断器熔断、电压不符）、控制信号故障（信号线松动、控制器参数错误）、电机本身故障（绕组短路断路、电刷磨损）。
解决办法：检查电源连接、熔断器和电压，重新插拔或更换信号线，调整控制器参数，检测并修复电机绕组和电刷。

二、电机运行不稳定
原因：机械共振（安装不牢固、负载结构问题）、驱动器故障（参数不当、元件损坏）、负载变化（突然变化、过载）。
解决办法：拧紧电机安装螺栓，优化负载机械结构，重新调整驱动器参数、更换损坏元件，控制负载在额定范围，必要时加传动装置。

三、电机过热
原因：过载运行、散热不良（风扇损坏、通道堵塞）。
解决办法：减轻负载或更换大功率电机，检查并更换散热风扇、清理散热通道。

四、电机噪音过大
原因：机械噪音（轴承磨损、转子不平衡、传动部件松动）、电磁噪音（PWM频率不当、绕组故障）。
解决办法：检查并更换轴承，对转子做动平衡校正，拧紧传动部件螺栓，调整PWM频率，修复绕组故障。

五、电机定位不准
原因：编码器故障（信号丢失、零点偏移）、机械间隙（联轴器松动、齿轮磨损）。
解决办法：检查编码器连接和信号，重新校准零点，拧紧联轴器、更换磨损齿轮。

六、电机振动异常
原因：安装不平、转子不平衡、负载不平衡。
解决办法：重新调整电机安装水平，对转子做动平衡，调整负载使其平衡。

七、电机启动困难
原因：电源电压低、启动扭矩不足、负载过大。
解决办法：检查并稳定电源电压，调整电机启动参数，减轻负载。

八、电机转速不稳定
原因：控制信号不稳定、驱动器故障、电机绕组问题。
解决办法：检查控制信号线路和控制器，维修或更换驱动器，检测电机绕组。

九、电机漏电
原因：绝缘损坏、接地不良。
解决办法：检查电机绝缘情况，修复或更换绝缘层，确保电机可靠接地。

十、编码器故障
原因：信号丢失、零点偏移、硬件损坏。
解决办法：检查编码器连接和信号，重新校准零点，检测并更换损坏的编码器部件。
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