发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-11-1

一、故障根源定位（针对性规避复发）

1. 粘结系统失效：出厂时粘结剂涂抹不均、固化不充分，或长期运行中受温度反复变化影响，粘结层老化开裂，导致磁钢松动脱落（最常见原因）。
2. 机械冲击与负载异常：安装时轴端敲击、联轴器找正偏差过大，或运行中负载卡死、急停惯性冲击，使磁钢承受超极限应力；转子动平衡失效，高速旋转离心力引发磁钢移位。
3. 高温影响：电机长期过载（电流超额定值 1.5 倍以上）、散热风扇损坏或环境温度过高，导致磁钢粘结剂软化，同时磁钢性能下降，结构强度降低。
4. 装配与防护缺陷：维修后磁钢极性装反、间隙不均，运行中磁拉力不平衡；电机防护等级不足（IP44 以下），粉尘、油污侵入磨损磁钢涂层，破坏粘结面。
5. 磁钢本身质量问题：磁钢材质缺陷、尺寸偏差，或长期使用后磁性能衰减，间接导致受力不均脱落。

二、维修前核心准备（安全 + 精准）

1. 安全防护：
   • 断电后彻底拆除电机与驱动器的动力线、编码器线，等待 5 分钟释放残余电量。
   • 远离手机、手表、硬盘等磁性敏感设备，佩戴绝缘手套与护目镜，使用铜制等非磁性工具，避免磁钢吸附金属异物或碎片飞溅。
2. 工具与配件：
   • 工具：专用拉马、内六角扳手、无尘工作台、500V 兆欧表、万用表、高斯计、扭矩扳手、非磁性夹具。
   • 配件：耐高温高强度粘结剂（环氧树脂 AB 胶，耐温≥150℃、剪切强度≥20MPa）、同型号永磁体（匹配原磁钢牌号如 N38SH、尺寸、极性）、轴承润滑脂（耐高温型）、无尘布、酒精。
3. 故障预诊断：
   • 外观与机械检查：观察电机外壳是否变形，手动转动电机轴，若有卡顿、摩擦声或转动阻力不均，说明磁钢已脱落；检查联轴器是否松动、偏心。
   • 电气检测：用万用表测三相定子绕组电阻（平衡误差≤5%），兆欧表测绕组对地绝缘电阻（≥50MΩ 为正常），判断绕组是否被脱落磁钢刮伤。

三、分步维修流程（核心：精准复位 + 稳固固定）

步骤 1：电机拆解与损伤评估

1. 规范拆解：
   • 先拆除电机端盖固定螺丝，分离前端盖与机壳（注意保护轴承，避免掉落损坏）。
   • 若转子与定子吸附过紧，用非磁性撬棍沿周向均匀施力分离，禁止强行拉扯，防止定子绕组变形或磁钢碎裂。
2. 清理与检测：
   • 用无尘布蘸酒精彻底清理转子铁芯安装槽、磁钢表面的油污、残留粘结剂及碎屑，避免划伤铁芯硅钢片。
   • 损伤分级评估：
     • 轻度损伤：仅磁钢脱落，磁钢无破损、转子轴径向跳动≤0.05mm、定子绕组绝缘完好，可直接复位粘结。
     • 中度损伤：磁钢脱落伴随轻微破损，转子轴无变形，需更换同规格磁钢。
     • 重度损伤：磁钢严重碎裂、转子轴弯曲、定子绕组烧毁（有焦糊味、绝缘漆剥落），需同步换轴 / 校直、重绕绕组（严格按原线径、匝数、接线方式）。

步骤 2：磁钢复位 / 更换（关键工序）

1. 磁钢预处理：
   • 复用磁钢：确认磁钢无破损、极性无误，用酒精擦拭干净，检查磁钢与铁芯安装槽配合间隙（0.1-0.2mm，过紧易导致粘结后应力开裂）。
   • 更换磁钢：必须选择与原厂匹配的磁钢，用高斯计确认极性与原方向一致，避免磁路抵消；新磁钢表面需无油污、锈蚀，必要时轻微打磨增加粘结力。
2. 粘结与固化：
   • 在转子铁芯安装槽及磁钢贴合面均匀涂抹粘结剂，厚度控制在 0.05-0.1mm，避免胶水溢出污染其他部件。
   • 按原位置和极性将磁钢嵌入槽内，用非磁性夹具均匀压紧，确保磁钢与铁芯完全贴合无间隙。
   • 固化处理：常温下静置 24 小时，或 80℃加热固化 2 小时（严禁超过磁钢居里温度 80-120℃），固化期间禁止碰撞、移动转子。
3. 动平衡校正：
   • 磁钢安装后，通过动平衡机测试，确保高速旋转时径向跳动≤0.03mm，若不平衡需在转子非磁区域添加铜制平衡块，避免运行中离心力导致再次脱落。

步骤 3：电机重装与测试验证

1. 规范重装：
   • 清洁定子内部（用压缩空气吹净粉尘），检查绕组无异物后，缓慢将转子装入定子（利用磁吸力辅助定位，避免磁钢吸附定子造成擦伤）。
   • 安装端盖与轴承，涂抹耐高温润滑脂，对角均匀拧紧端盖螺丝，防止端盖变形导致轴承卡滞。
   • 重新连接编码器线、动力线，确保接线牢固、屏蔽层完好，避免信号干扰。
2. 分级测试：
   • 空载测试：连接驱动器，设置电机型号、极对数等参数，500rpm 正反转运行 30 分钟，监测外壳温度≤60℃，无异常异响、振动，编码器反馈信号稳定。
   • 负载测试：逐步加载至额定负载 80% 运行 1 小时，再满负载运行 30 分钟，确认电机电流不超额定值、力矩输出稳定，驱动器无过载、过流报警。
   • 性能校准：对比维修前后电机转速、力矩、定位精度，确保符合注塑机运行要求。

四、维修禁忌与预防措施

1. 维修禁忌：
   • 禁止用铁锤、钢质工具直接敲击磁钢或转子，避免磁钢碎裂、失磁。
   • 禁止混合使用不同牌号、极性的磁钢，禁止粘结剂未完全固化就通电运行。
   • 禁止拆解时忽视磁防护，导致金属异物吸附或人员划伤。
2. 预防复发措施：
   • 安装优化：联轴器找正（径向偏差≤0.1mm，角偏差≤0.1°），负载惯性大时加装制动单元或缓冲装置，避免轴端受力。
   • 运行监控：通过驱动器设置过载保护（过流阈值为额定电流 1.2 倍）、过温保护（70℃），避免长期过载运行。
   • 定期维护：每 6 个月清理电机外壳积灰、检查散热风扇；每年检测磁钢粘结状态、转子动平衡，发现异响及时排查。
   • 环境防护：在多粉尘、潮湿环境中，为电机加装防尘罩，提升防护等级至 IP54 以上，避免异物侵入腐蚀粘结面。

五、专业支持建议

若磁钢参数（牌号、极性）无法确认，或转子轴、定子绕组损伤严重，建议联系住友官方售后或专业伺服电机维修机构，提供电机完整型号（如多摩川 TSM1817N8226E201）及故障现象，获取原厂配件与技术支持，避免因配件不匹配导致维修后性能下降或二次故障。

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