发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-10-21

• 机械方面
  • 检查安装情况：查看电机固定螺栓是否松动，若松动需紧固。同时检查电机轴与负载轴之间的联轴器是否安装偏心、对中精度是否符合要求，如有问题应重新校准联轴器的对中精度，确保偏移量控制在规定范围内。
  • 排查轴承故障：手动旋转电机轴，感受是否有卡滞或异常阻力，检查轴承是否磨损、缺油或损坏。若轴承存在问题，如游隙超过规定值，需更换同型号的轴承。
  • 检测转子状况：检查转子是否动平衡不良，如是否有变形、配重脱落等情况。若转子动平衡出现问题，可使用平衡机对转子进行动平衡测试和调整。
  • 查看负载情况：检查负载是否机械卡阻或阻力突变，如齿轮箱是否故障、皮带是否过紧等。同时确认负载惯量是否与电机匹配，若负载惯量过大，可考虑增大减速比或优化负载设计以降低其转动惯量。
• 电气方面
  • 检查电源：使用万用表测量输入电压是否稳定，是否在电机额定电压范围内，同时检测三相电压是否平衡。若电压存在问题，需修复供电线路，确保电压稳定。
  • 排查绕组故障：用兆欧表测量绕组对地绝缘电阻，检查是否有相间短路，测量三相绕组直流电阻，查看偏差是否在允许范围内。若绕组存在短路、断路或绝缘老化等问题，需重新绕制线圈或更换电机。
  • 检查驱动器：检查驱动器的功率是否正常，输出的电流、电压是否稳定。可通过示波器观测驱动器输出的三相电流波形，若波形畸变或缺失，可能为 IGBT 模块损坏，需更换驱动器模块。
  • 检测编码器：编码器信号不稳定或不准确会导致电机抖动。检查编码器安装是否牢固，信号传输线是否破损或接触不良，可更换信号传输线。同时优化电机的接地系统，避免电磁干扰，确保编码器信号的稳定传输。
• 控制方面
  • 调整控制参数：若 PID 调节参数设置不合理，如比例增益过高、积分时间过短等，会导致系统振荡。可逐步降低比例增益 P，适当增加积分增益 I，并调节微分增益 D，直到电机稳定运行。也可恢复控制器出厂设置，重新进行自动整定，以优化控制参数。
  • 检查指令信号：查看控制信号是否存在高频噪声或突变，上位机与驱动器通信是否中断或数据传输错误。如有问题，需排查控制信号线路和通信系统，确保指令信号的准确传输。

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