发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-9-23

1. 安全准备与初步检查：
   • 断电防护：断开电源并等待电容放电至少 30 分钟，佩戴绝缘手套和护目镜，防止触电和磁钢碎片划伤。
   • 外观检测：检查电机外壳、端盖是否有变形，轴伸端是否磨损。使用万用表测量三相绕组阻值，正常应为平衡值，偏差＜5%；用绝缘电阻表检测对地绝缘，应＞5MΩ。
2. 电机拆解：
   • 标记与拆除：标记编码器安装位置，拆除编码器线缆和固定螺丝。松开端盖螺丝，用专用工具如拉马拆卸端盖，小心取出转子，注意磁钢强磁性可能吸附定子，需缓慢分离。
3. 清理与检查：
   • 碎片清理：使用干净的棉布或压缩空气将电机内部的磁铁碎片清理干净，也可用非磁性工具如塑料刮刀、铜刷彻底清除定子内腔、转子表面及轴承室的磁钢碎片和胶水残留。
   • 部件检查：检查电机绕组是否受损，如绝缘层破损、导线裸露等；将轴承拆下清洗，并检查其是否有磨损或损坏；同时检查磁铁的固定装置是否完好，如有损坏或变形，需进行更换。
4. 磁铁重新固定或更换：
   • 表面处理：如果磁铁完好可重新固定，用砂纸轻磨转子磁钢安装面，增加粗糙度以提升胶水附着力，再用酒精擦拭干净。
   • 胶水选择：推荐使用耐高温、抗振动的环氧树脂胶，如 3M DP460 或专用电机磁钢胶。
   • 重新粘接：将磁铁按原方向对齐，均匀涂抹胶黏剂，使用专用夹具固定磁铁与轴体，确保压力均匀，静置 24 小时固化。若磁铁损坏，则需更换新的磁铁，新磁铁需与原磁铁规格一致，包括材质、尺寸、充磁方向、磁极对数等。
5. 电机重装与调试：
   • 部件回装：按拆解逆顺序安装转子、编码器、端盖，确保编码器零位与原标记对齐。
   • 动平衡测试：使用动平衡机对转子进行动平衡测试，不平衡量需控制在允许范围内，通常≤5g・mm/kg。
   • 电气性能测试：再次检测绕组绝缘电阻和相间阻值，确认无短路或接地故障。空载试运行电机，用示波器监测反电动势波形，应呈正弦波且三相平衡；用振动仪测量轴承端振动值，≤2.3mm/s 为正常。
   • 带载调试：连接负载设备，逐步增加负载至额定值，观察电机电流、温升及运行噪声。若出现振动或异响，需重新调整驱动器参数。

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