发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-9-18

一、初步检查

1. 断电安全操作
   先断开电机及驱动器的电源，等待电容放电完成（通常需 5-10 分钟），确保维修安全。
2. 外观检查
   • 查看电机线缆是否有破损、绝缘层老化或接头松动
   • 检查电机外壳是否有过热痕迹（如变色、焦糊味）
   • 观察连接器引脚是否氧化、弯曲或烧蚀

二、电气检测

1. 绝缘电阻测试
   使用兆欧表测量电机绕组与外壳之间的绝缘电阻，正常应≥10MΩ。若数值过低，可能是绕组绝缘损坏或受潮。
2. 绕组电阻测量
   用万用表检测各相绕组（U、V、W）之间的电阻值：
   • 正常情况下三相电阻应基本平衡（偏差≤5%）
   • 若某相电阻为 0 或无穷大，说明绕组短路或断路
3. 接地故障检查
   测量绕组与电机外壳的导通性，正常应不导通。若导通，表明存在绕组接地故障。

三、机械系统检查

1. 轴承检查
   用手转动电机轴，感受是否有卡顿、异响或异常阻力：
   • 若转动不顺畅，可能是轴承磨损或损坏
   • 严重时需更换轴承（注意保持轴承室清洁，避免灰尘进入）
2. 负载检查
   • 断开电机与负载的连接，单独测试电机是否仍报过流
   • 若断开负载后正常，说明过流由机械负载过大、卡滞引起
   • 检查传动机构（如联轴器、齿轮箱）是否正常

四、驱动器关联检查

1. 驱动器参数确认
   检查伺服驱动器中电机参数设置是否与 1FT7084-5WF71-1FAO 匹配：
   • 重点核对电机额定电流、功率、编码器类型等参数
   • 必要时恢复驱动器出厂设置后重新配置
2. 驱动器检测
   • 更换同型号驱动器测试，排除驱动器故障导致的误报
   • 检查驱动器输出电压是否平衡，避免因驱动器问题导致电机过流

五、专业维修建议

1. 绕组修复
   若确认绕组短路、断路或接地，需由专业人员进行绕组重绕，确保漆包线规格、匝数与原绕组一致。
2. 编码器检查
   1FT7 系列电机通常带编码器，编码器故障可能间接导致过流：
   • 检查编码器线缆是否完好
   • 用示波器检测编码器输出信号是否正常
3. 返厂维修
   若上述检查仍无法解决问题，或涉及精密部件（如编码器、轴承室加工），建议联系西门子授权服务中心，避免因维修不当导致二次损坏。

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