发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-9-16

1. 安全准备：断开电机与电源的连接，等待至少 10 分钟，让电容放电完毕，以确保维修过程中的安全。准备好螺丝刀、扳手、压缩空气罐、干净的棉布、酒精等维修工具，以及可能需要更换的新磁铁、胶水等备件。
2. 故障确认与初步处理：打开电机外壳，确认磁铁是否脱落，并观察脱落磁铁的完整情况，同时查看电机内部是否有磁铁碎片。使用干净的棉布或压缩空气将电机内部的磁铁碎片清理干净，防止碎片对电机其他部件造成进一步损坏。
3. 电机拆卸：使用专用拉马拆卸联轴器，避免敲击转子轴。松开端盖螺丝时，做好位置标记，以便后续准确回装。沿轴向平稳抽出转子，注意不要与定子发生摩擦，以免损坏部件。
4. 磁铁及相关部件检查：检查脱落的磁铁是否有裂纹、断裂或剥落现象，评估磁铁的磁性强弱，若磁铁损坏严重或磁性明显减弱，需更换新的磁铁。同时，检查轴承是否因磁铁脱落而受损，编码器是否因振动产生偏差，以及绕组是否有短路或绝缘老化问题。
5. 磁铁重新安装或更换：如果磁铁只是部分脱落且未损坏，可以尝试重新安装。用酒精或专用清洗剂清除转子轴体与磁铁粘接面的残留胶渍，选择耐高温、抗振动的环氧树脂或专用电机磁钢胶，如 3M DP460，将磁铁按原方向对齐，均匀涂抹胶黏剂后，使用专用夹具固定磁铁与轴体，确保压力均匀，静置 24 小时固化。若磁铁需要更换，则需根据电机型号查询原厂磁铁规格，选择相同规格和性能的新磁铁进行更换，安装过程与重新安装步骤相同。
6. 其他部件修复：若定子绕组绝缘损坏，需重新绕线或更换定子；若轴承磨损，应同步更换轴承。
7. 组装电机：清理电机内部，确保无杂质和残留物。按照拆卸时的相反顺序重新组装电机，转子装入定子时，要确保气隙均匀，避免偏心导致振动。端盖螺丝按对角线顺序分多次拧紧，防止受力不均。
8. 测试与调试：手动转动转子，检查运转是否顺滑，无卡顿。用兆欧表测量绕组对地绝缘电阻，应≥10MΩ。连接驱动器，以低转速运行 5-10 分钟，观察电流是否稳定，电机温度是否正常。逐步增加负载至额定值，检测扭矩、转速波动及编码器反馈是否正常，无异常噪音或过热现象。
   
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