发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-9-16

• 检查负载情况：确认电机是否过载运行，即负载是否超过了其额定负载能力。如果是，需要调整负载至伺服电机的额定范围内，或者选择更大功率的伺服电机。
• 查看工作环境：检查伺服电机所在的环境温度是否过高，高环境温度会导致电机更容易过热。如有必要，可通过改变工作环境、加装散热设备或调整机器布局来降低环境温度。
• 检测电源电压：使用万用表等工具测量电源电压，检查伺服电机的电源电压是否稳定，并且是否在其额定电压范围内。如果电源电压异常，应对电源线路进行检查和维修，确保电机在额定电压下运行。
• 排查散热系统：观察散热风扇是否正常运转，同时检查电机散热片是否被灰尘、油污等堵塞。如果散热风扇损坏，应及时更换新的风扇；若散热片有堵塞，可用刷子或吹风机等工具清除杂物，确保散热性能良好。
• 检查电机内部部件：定期检查伺服电机的内部部件，如轴承是否磨损、润滑是否良好，绕组是否有短路、断路或绝缘老化等问题。若轴承磨损，应更换轴承；若绕组存在故障，应对电机进行拆解检修，修复或更换损坏的绕组。
• 检查编码器：编码器故障可能导致电机运行不协调，造成不必要的功耗及热量产生。因此要对编码器进行仔细检查，必要时进行维修或更换，以保证电机与控制系统匹配协同工作。
• 核对驱动器参数：检查伺服驱动器的参数设置是否正确，如电流限制值、加减速时间等参数是否合理。如有不当，需根据电机的规格和实际应用需求进行调整。
  
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