发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-8-30

1. 准备工作：关闭与伺服电机相关的电源，使用万用表等工具检查设备是否处于断电状态，确保操作安全。准备好螺丝刀、扳手、绝缘手套、安全眼镜等工具，以及与原磁铁规格和性能相同的新磁铁，若原磁铁未损坏，也可准备耐高温环氧树脂或专用胶水。
2. 拆卸电机外壳：小心打开伺服电机外壳，暴露磁铁所在位置，注意不要损坏外壳或其他部件。
3. 取出脱落磁铁：若磁铁只是松动但未完全脱落，可先剥掉旧的捆扎材料，找到原来的磁铁，取出松动的磁铁。由于磁铁有磁性，取出时要小心操作，避免磁铁吸附到其他金属部件上造成损坏。
4. 检查磁铁和安装位置：检查磁铁是否有损坏，如裂纹、破碎等，若磁铁损坏严重，需更换新的磁铁。同时，清理磁铁安装位置，去除杂物、残留胶水等，确保安装面干净整洁。
5. 固定磁铁：若使用新磁铁，将其放置在原安装位置，确保与伺服电机相匹配。使用耐高温环氧树脂或专用胶水均匀涂抹在磁铁与安装位置的接触面上，然后将磁铁准确放置在原位，用夹具固定磁铁，等待胶水完全固化。若原磁铁未损坏，可直接涂抹胶水后重新固定。
6. 重新绑扎：胶水固化后，使用捆扎材料缠绕在磁铁上，确保磁铁固定牢固，防止在电机运行过程中再次脱落。
7. 检查其他部件：在安装电机外壳之前，再次检查轴承、转子轴、编码器等其他部件是否正常，有无因磁铁脱落造成的损坏，如有问题及时修复或更换。
8. 组装电机：将电机各部件按照正确的顺序组装好，确保所有螺丝拧紧，外壳封闭牢固。
9. 性能测试：重新连接电源，对电机进行性能测试，包括空载与负载测试，验证电机在不同转速下的运行稳定性及扭矩输出能力；进行动态响应测试，通过阶跃信号测试电机的加速、减速性能及定位精度；监测电机的温升，确保电机在运行过程中不会过热。

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