发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-8-23

• 机械部件问题
  • 轴承故障：检查轴承是否因润滑不足、磨损或配合过紧导致异响。若转动卡顿或发热，需立即更换新轴承。同时，清理轴承座灰尘并重新涂抹润滑脂，如 NSK 油脂，避免杂质加剧摩擦。
  • 齿轮与传动系统：拆解检查齿轮啮合状态，将间隙调整至 0.1-0.2mm，以消除因齿轮错位产生的周期性噪音。检查联轴器是否松动或变形，重新校准电机与负载的同轴度，偏差需小于 0.05mm。
  • 结构件异常：确认机座、端盖等部件同轴度误差，建议小于 0.02mm，必要时使用激光校准仪调整。紧固电机内部螺丝，消除因机械共振引发的异响。
• 电气与参数问题
  • 电磁干扰与驱动设置：降低驱动器增益参数，如速度环增益 Kv，避免因参数过高引发电磁啸叫。检查编码器线缆屏蔽层是否接地，更换抗干扰磁环抑制电磁噪声。
  • 编码器与信号异常：测试编码器波形稳定性，若数据跳变需清洁光栅或更换损坏的编码器模块。检查电机三相电流平衡性，偏差应小于 5%，排除绕组短路或接触不良问题。
• 环境与负载因素
  • 负载异常：使用扭矩测试仪检测负载是否超额定值，建议负载率小于 80%，调整传动比或优化工艺参数。排查机械卡阻，如导轨变形、丝杠磨损，避免负载突变引发电机过载振动。
  • 环境适应性：确保工作温度在 0-40℃范围内，高温环境下需加装散热风扇或降低运行频率。清理电机内部油污或粉尘，防止异物进入轴承或齿轮箱。

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