发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-8-23

• 机械结构检查
  • 连接部件：检查电机与负载的连接，如联轴器是否安装偏心、键槽配合是否过松，皮带传动的张力是否均匀。需重新校准联轴器的同心度，确保安装误差在允许范围内，对于皮带传动系统，严格按说明书调整皮带张力。
  • 轴承状态：通过听诊器检测轴承运转声音，若有刺耳杂音，可能是轴承磨损或滚珠碎裂。长期运行或润滑不足易导致此问题，需及时更换同型号轴承，并补充适量润滑脂。
  • 安装底座：检查电机安装底座是否牢固，地脚螺栓是否松动。若底座不牢固，会造成振动传递，应紧固螺栓并检查底座水平度，必要时加装减震垫。
• 电气系统检测
  • 电机绕组：使用万用表或绝缘电阻测试仪测量绕组电阻与绝缘阻值，检查电机绕组是否存在短路、断路或接地故障。若阻值异常，需对绕组进行修复或更换。
  • 驱动器：关注驱动器输出电压与电流的稳定性，若驱动器功率模块损坏、滤波电容失效，会导致输出波形畸变，使电机转矩脉动增大，进而引发振动。通过示波器观察驱动器输出波形，及时更换故障模块或电容。
  • 编码器：检查编码器连接是否松动、线缆是否破损或内部元件是否故障。编码器问题会造成位置反馈信号异常，导致电机控制失准产生振动，需确保编码器连接线牢固，并测试编码器信号是否正常。
• 控制参数优化
  • 增益参数：若速度环、位置环增益设置过高，系统响应过快但稳定性下降，易产生振荡；反之，增益过低则会导致系统响应迟缓，出现跟踪误差。需根据电机与负载实际情况，通过手动或自动调谐功能调整增益参数，逐步优化系统动态性能。
  • 积分与微分时间：积分时间、微分时间等参数设置不当，也会影响系统稳定性，可采用试错法或借助专业调试软件，结合电机运行状态进行微调。
  • 惯量比参数：当负载惯量与电机额定惯量差异过大时，需在驱动器中正确设置惯量比参数，确保电机能够平稳驱动负载。
• 电源质量检查
  • 使用万用表测量电源电压，确保三相输出电压正常且基本平衡，同时观察电压波动情况。若电压不稳定或波动较大，可能导致电机运行不稳定，从而产生抖动。必要时，可采用电源滤波器或稳压设备来改善电源质量。
• 电磁干扰排除
  • 检查控制线附近是否存在电磁干扰源，如变频器、高频设备等。确保控制线远离大电流动力电缆，或采取屏蔽、滤波等措施，如加装磁环或更换双层屏蔽电缆，以减少电磁干扰对电机控制信号的影响。

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