发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-8-21

一、故障原因定位（明确卡死根源，避免盲目拆解）

• 机械卡阻类
  • 轴承损坏：电机前后轴承（多为深沟球轴承）因润滑脂干涸、磨损过度（滚珠碎裂、保持架断裂），导致转子轴向 / 径向卡滞，转动时手感沉重或完全锁死。
  • 转子扫膛：磁铁脱落、碎裂后，碎片卡在转子与定子之间（气隙被填充）；或转子铁芯变形（如受冲击后硅钢片凸起），与定子内圈摩擦，形成 “刚性卡阻”。
  • 异物侵入：电机端盖密封不良，导致金属碎屑、粉尘、油污进入内部，堆积在气隙或轴承处，阻碍转子转动。
  • 负载端卡滞：电机输出轴与负载（如联轴器、齿轮箱）连接过紧（如螺丝锁死）、负载本身卡死（如丝杠卡滞、导轨生锈），导致电机被动 “憋住”。
• 电气关联类
  • 绕组短路 / 接地：定子绕组绝缘层破损，导致相线之间短路或与壳体接地，通电时产生强电磁力 “吸住” 转子（类似 “电磁铁锁死”），断电后可能仍有轻微卡滞感。
  • 编码器机械卡滞：部分电机编码器与转子轴刚性连接，若编码器内部轴承损坏、码盘错位，可能间接阻碍转子转动（手感为 “分段式卡滞”，转动到某一角度突然锁死）。

二、维修步骤（按 “安全排查 - 拆解检测 - 针对性修复” 执行）

1. 前期安全排查（先排除外部因素，避免无效拆解）

• 断开负载连接：拆除电机与负载的联轴器 / 传动件，手动转动电机输出轴（用手握住轴端旋转），判断是电机自身卡死还是负载端问题：
  • 若断开负载后电机能转动，则故障在负载端（如联轴器锁死、负载卡滞），无需拆解电机，直接维修负载即可。
  • 若断开负载后仍卡死，则确定是电机内部问题，需进一步拆解。
• 断电与放电：断开电机与驱动器的所有连线（动力线、编码器线），等待驱动器电容放电 10 分钟以上，避免拆解时触电或静电损坏编码器。

2. 电机拆解与部件检测（需专用工具，禁止暴力操作）

• 步骤 1：检查轴承状态
  拆除前端盖后，观察前后轴承：
  • 若轴承外壳与轴套之间有明显间隙（晃动时能听到 “哗啦” 声），或转动时手感卡顿、有颗粒感，说明轴承已损坏（需更换同型号轴承，如 SKF 6203-2RS1，确保精度等级为 P5 级）。
  • 检查轴承润滑脂：若干涸呈粉末状、发黑（氧化），或混入金属碎屑，需彻底清理并重新加注高温润滑脂（如壳牌 Alvania EP2，耐温≥120℃）。
• 步骤 2：排查转子与定子间隙
  取出转子（注意避免磕碰磁铁），检查：
  • 气隙是否有异物：用手电筒照射定子内圈，查看是否有磁铁碎片、金属屑、粉尘堆积（若有，用绝缘毛刷清理，禁止用金属工具刮擦定子绕组）。
  • 转子是否变形 / 扫膛：观察转子铁芯表面是否有摩擦痕迹（如亮斑、划痕），磁铁是否完整（有无碎裂、脱落）；用百分表测量转子径向跳动（正常≤0.02mm），若超标说明转子弯曲，需校直或更换。
  • 定子内圈是否异常：检查定子绕组端部是否有磨损、绝缘层破损（若有，可能是转子扫膛导致，需同步检查绕组导通性）。
• 步骤 3：检测绕组与编码器
  • 绕组测试：用万用表测量三相绕组电阻（U-V、V-W、W-U），正常应平衡（偏差≤5%）；用兆欧表测绕组对地绝缘电阻（应≥100MΩ，若＜0.5MΩ 说明接地短路，需重绕或更换定子）。
  • 编码器检测：拆解编码器外壳，检查码盘是否碎裂、光栅是否污染，转动转子时观察编码器输出信号（用示波器测 A、B 相脉冲，应连续无断波），若信号异常可能是编码器卡滞或损坏。

3. 针对性修复（根据检测结果处理）

• 轴承损坏修复：
  用轴承拉马拆除旧轴承，清理轴颈油污（用细砂纸打磨锈迹），新轴承需加热至 80℃（热油浴或加热套）后快速套入轴颈（避免硬敲），安装后转动应顺畅无卡滞，轴向窜动量≤0.05mm。
• 转子扫膛 / 磁铁问题修复：
  • 若仅为磁铁碎片卡滞，清理碎片后检查磁铁是否松动（按前文 “磁铁脱落维修” 流程加固），确保气隙均匀（各点间隙差≤0.03mm）。
  • 若转子铁芯变形或弯曲，轻微变形可通过压力机校直（需专业工装，避免硅钢片松动）；严重变形则需更换转子总成（建议用贝加莱原厂配件，保证动平衡精度）。
• 绕组短路修复：
  轻微接地可重新浸漆烘干（绝缘漆等级≥H 级）；严重短路或烧毁需重绕绕组（按原匝数、线径绕制，浸渍固化后测试电阻与绝缘），必要时更换定子。
• 编码器卡滞修复：
  清理码盘灰尘，更换编码器轴承（若损坏），重新校准零点（按电机手册设置编码器原点），确保信号输出正常。

4. 复装与测试验证

• 复装要求：
  按拆解反序安装端盖、密封圈（确保密封良好，防止异物侵入），螺丝按额定扭矩拧紧（端盖螺丝通常为 2-3N・m），编码器与转子轴同心度≤0.01mm。
• 测试流程：
  • 手动转动测试：复装后手动转动输出轴，应顺畅无卡滞、无异响，转动阻力均匀。
  • 空载通电测试：连接驱动器，低速（500rpm）运行 30 分钟，用红外测温仪测壳体温度（≤70℃），听诊器检测无异常噪音。
  • 负载运行测试：施加 100% 额定负载，运行 1 小时，监测电流波形（应平稳）、振动值（≤0.05mm/s），停机后检查轴承温度（≤80℃）。

三、预防措施（避免再次卡死）

1. 定期维护轴承：每运行 2000 小时检查轴承状态，补充润滑脂（每次补充量为轴承腔的 1/3-1/2），避免干涸或过量。
2. 强化密封防护：在电机端盖与轴的间隙处加装防尘密封圈（如氟橡胶材质），防止粉尘、油污侵入；潮湿环境需在壳体底部钻孔加装排水塞。
3. 控制负载与安装精度：确保负载扭矩不超过电机额定值的 150%（短时），安装时联轴器同心度≤0.05mm，避免径向力过大损坏轴承。
4. 监测运行状态：通过驱动器实时监控电机电流、温度（设置过热报警阈值≤100℃），发现异常立即停机检查。

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