发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-6-7

一、电源与供电系统检查

1. 输入电压验证

• 测试方法：
  用万用表测量驱动器输入端子 R、S、T 间电压，要求三相 380V±10%（即 342V~418V）。
  • 若电压不平衡（偏差 > 5%），检查上游断路器、接触器触点是否氧化。
  • 若电压偏低，可能为电网容量不足或线径过小（建议用 6mm² 以上铜芯电缆）。

2. 电源滤波器与 EMC 组件

• 故障特征：
  滤波器内部电容失效会导致电压跌落，使电机转矩不足。
• 排查方法：
  断开滤波器后测试电机启动性能，若恢复正常则更换滤波器（型号需匹配驱动器功率）。

二、驱动器与控制回路检测

1. 驱动器输出测试

• 操作步骤：
  1. 脱开电机动力线，空载运行驱动器。
  2. 用示波器测量 U、V、W 输出端 SPWM 波形，正常应无缺失或畸变。
  3. 用钳形表检测三相输出电流，启动时电流应能达到额定值的 1.5~2 倍（如电机额定电流 6A，启动电流应达 9~12A）。

2. 参数设置检查

• 关键参数验证：

  参数代码	名称	正常值范围	异常处理
  P1-01	控制模式	0 = 位置 / 1 = 速度 / 3 = 转矩	按需求选择，避免误设为转矩模式
  P2-02	速度指令滤波时间	10~50ms	若过大可减小至 20ms
  P2-08	加减速时间	50~500ms	启动无力时可增大至 300ms
  P3-01	电流限幅	120%~200% 额定电流	若设为 100% 可能导致转矩不足

3. 制动单元与能耗电阻

• 故障表现：
  制动单元短路会使 DC 母线电压偏低，导致电机输出转矩下降。
• 检测方法：
  断开制动单元接线，测量其两端电阻（正常应为几十欧姆，若为 0Ω 则短路）。

三、电机本体故障排查

1. 绕组电阻与绝缘测试

• 标准值：
  • 三相绕组电阻平衡（偏差 < 5%），约 2~5Ω（随电机功率不同）。
  • 对地绝缘电阻 > 10MΩ（用 500V 兆欧表测量）。
• 异常处理：
  若电阻不平衡或绝缘值低，需更换电机绕组或整体电机。

2. 编码器零点偏移

• 故障特征：
  编码器零点偏差会导致磁场定向不准确，使电机转矩输出下降。
• 校准方法：
  1. 使用 Automation Studio 连接驱动器，进入 “Motor Tuning” 功能。
  2. 执行 “Encoder Alignment” 自动校准零点（需确保电机轴静止）。

四、机械负载与传动系统检查

1. 负载阻力测试

• 操作步骤：
  1. 脱开联轴器，手动盘车电机轴，应能轻松转动（阻力≤0.5Nm）。
  2. 若盘车困难，检查负载端：
     • 传送带张力是否过紧（正常张力：10~15N/mm 带宽）。
     • 丝杠螺母是否卡死（用手轮转动丝杠应无卡滞）。
     • 导轨是否缺油或磨损（运行时摩擦系数应≤0.05）。

2. 传动效率评估

• 计算方法：
  负载功率 = 电机输出功率 × 传动效率
  • 若传动效率 < 80%，检查联轴器是否打滑、齿轮箱是否缺油（如齿轮油粘度 ISO VG320）。

五、系统性优化与验证

1. 参数优化调整

• 速度环增益优化：
  1. 将速度环比例增益（Kv）从默认值的 50% 开始，每次增加 10%，直至电机启动平稳（但不宜超过 80%，以免振荡）。
  2. 若启动仍无力，适当增加积分时间（Ti）至 50~100ms。

2. 动态制动功能调整

• 参数设置：
  将动态制动使用率（P5-01）从默认的 50% 降至 30%，减少启动时能量消耗。

3. 测试验证

• 空载测试：
  以 10% 额定转速运行电机，观察电流是否稳定（如额定电流 6A，此时电流应≤1.2A）。
• 负载测试：
  逐步加载至 50% 额定负载，测量电机电流（应≤额定值的 80%）和温升（≤60K）。

六、特殊情况处理

1. 电网容量不足

• 解决方案：
  • 加装进线电抗器（如 2.5mH/50A），提高功率因数。
  • 若电网波动大，配置在线式 UPS（容量≥电机功率的 1.5 倍）。

2. 驱动器内部故障

• 可疑部件：
  • 主回路电容老化（DC 母线电压纹波 > 10V），需更换电解电容（如 4700μF/450V）。
  • 电流检测电路故障，需校准或更换霍尔传感器。

七、维修注意事项

1. 编码器电缆防护：
   • 编码器线必须使用屏蔽双绞电缆，且与动力线分开走线（间距≥30cm），避免干扰导致位置反馈错误。
2. 电机冷却系统：
   • 检查冷却风扇是否正常运转（转速≥3000rpm），散热片是否堵塞（可用压缩空气吹扫）。
3. 备件更换标准：
   • 更换轴承时需使用原厂同型号产品（如 SKF 6204-2RS1），并在安装前加热至 80℃热套。

八、专业支持建议

• 驱动器故障日志（通过 Automation Studio 导出）
• 电机启动时的电流 / 电压波形图
• 负载惯量计算书（若负载惯量超过电机允许值 3 倍，需配置减速机）

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu9570.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：上海仰光电子-贝加莱伺服电机80MPH3.600S114-01运行抖动故障维修
下一篇：没有了