发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-5-17

一、初步排查与断电安全

1. 断电并验电
   • 立即切断电机电源，确保操作安全。使用万用表检测电机外壳及线路是否带电，避免触电风险。
2. 观察外部状态
   • 检查电机外观是否有明显损坏（如外壳变形、轴承漏油、线缆破损等）。
   • 手动盘动电机轴，感受转动阻力：
     • 完全卡死：可能为机械部件卡死或异物堵塞。
     • 转动困难但可转动：可能为轴承磨损、润滑不良或轻微机械干涉。

二、机械故障排查与维修

1. 轴承故障

• 常见原因：
  • 轴承润滑脂干涸、进水或杂质导致磨损卡死。
  • 轴承安装不当或长期过载运行，导致滚珠 / 滚道碎裂。
• 排查方法：
  • 拆卸电机端盖，露出轴承部位，观察轴承外观是否有锈蚀、磨损、碎裂或润滑脂变色。
  • 用手转动轴承内圈，若出现卡顿、异响或阻力过大，说明轴承损坏。
• 维修步骤：
  • 若轴承损坏，使用拉马拆卸旧轴承，清理轴承室。
  • 安装同型号新轴承（注意配合公差），涂抹适量润滑脂（一般为轴承腔容积的 1/3~1/2）。
  • 重新装配端盖，确保轴承安装到位，避免偏心导致额外阻力。

2. 转子与定子摩擦（扫膛）

• 常见原因：
  • 轴承磨损导致转子轴偏移，与定子铁芯接触。
  • 电机长期振动导致定子绕组松动或转子变形。
• 排查方法：
  • 观察定子内表面和转子外表面是否有摩擦痕迹（如铁锈色粉末、刮痕）。
  • 测量转子与定子之间的气隙是否均匀（正常气隙值可参考电机手册，一般为 0.2~0.5mm）。
• 维修步骤：
  • 若因轴承磨损导致扫膛，更换轴承并重新调整转子位置。
  • 若转子变形或定子绕组松动，需专业人员校正转子或重新固定绕组。
  • 严重扫膛可能导致绕组绝缘损坏，需检查绕组阻值（用万用表测量三相绕组阻值是否平衡），若短路需重新绕线。

3. 异物堵塞或机械卡滞

• 常见原因：
  • 电机内部进入杂物（如金属屑、灰尘、纤维等），卡住转子或风扇。
  • 联轴器 / 皮带轮安装不当，导致轴承受力不均或卡死。
• 排查方法：
  • 拆卸电机风扇罩、端盖，检查内部是否有异物。
  • 检查联轴器与电机轴、负载设备的同轴度，手动转动负载端，确认是否为负载侧卡死导致电机无法转动。
• 维修步骤：
  • 清理电机内部异物，使用压缩空气或毛刷彻底清洁。
  • 重新调整联轴器同轴度（误差应小于 0.1mm），或更换损坏的联轴器部件。

三、电气故障排查

1. 绕组故障

• 常见原因：
  • 绕组相间短路、接地或断路，导致电机无法正常启动并产生异常力矩。
• 排查方法：
  • 用万用表测量三相绕组阻值：
    • 相间阻值应平衡（误差不超过 5%），若某相阻值为零或无穷大，说明短路或断路。
    • 用绝缘电阻表（兆欧表）测量绕组对地绝缘电阻（应大于 2MΩ），若低于标准，说明绝缘损坏。
• 维修步骤：
  • 轻微短路可修复局部绝缘；严重短路或断路需重新绕制绕组。
  • 接地故障需查找接地位置，修复后重新测试绝缘。

2. 编码器或传感器故障（若有）

• 常见原因：
  • 编码器联轴器损坏、传感器线路断路，导致电机进入保护模式锁死。
• 排查方法：
  • 检查编码器接线是否松动、断线，用示波器检测编码器信号是否正常。
  • 手动转动电机，观察编码器反馈脉冲是否均匀变化。
• 维修步骤：
  • 更换损坏的编码器联轴器或传感器。
  • 修复或更换编码器线路，重新校准编码器零点。

四、负载与控制系统排查

1. 负载过载或卡死
   • 检查电机所带负载是否过载（如机械部件卡死、传动装置故障），导致电机无法驱动。
   • 断开负载，单独测试电机是否能正常转动：
     • 若电机正常，说明故障在负载侧，需排查负载设备。
     • 若电机仍卡死，返回机械 / 电气故障排查。
2. 控制器参数异常
   • 若电机连接变频器或伺服控制器，检查参数设置（如过载保护阈值、启动扭矩限制）是否异常。
   • 尝试恢复控制器出厂设置，重新调试参数后测试。

五、修复后测试

1. 手动盘车测试
   • 装配完成后，手动转动电机轴，确保转动顺畅无卡顿。
2. 空载通电测试
   • 接通电源，让电机空载运行 5~10 分钟，观察：
     • 运行声音是否正常（无异常振动、摩擦声）。
     • 温度是否均匀上升（轴承部位温度应低于 80℃）。
     • 用万用表检测三相电流是否平衡（误差不超过 10%）。
3. 负载测试
   • 连接负载设备，逐步增加负载，观察电机运行状态及控制器报警信息，确保无过载或异常温升。

注意事项

• 专业操作：电机内部结构精密，涉及绕组维修、轴承更换等操作时，建议由专业技术人员完成，避免二次损坏。
• 配件匹配：更换轴承、绕组或编码器时，需使用原厂或同规格配件，确保参数一致。
• 预防性维护：定期清理电机散热孔、补充润滑脂，避免灰尘和油污堆积导致故障。

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