发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-4-29

机械部分检查

• 负载检查
  • 负载过重：检查电机所带负载是否超出其额定负载能力。可以通过计算负载转矩与电机额定转矩进行对比判断。若负载过重，考虑减轻负载，如减少传动机构的阻力、优化工艺流程以降低负载需求，或者更换更大功率的伺服电机。
  • 负载卡死或机械传动故障：手动转动负载端，查看是否能正常转动，有无卡滞现象。若负载端卡死，检查负载设备内部是否有异物堵塞、机械部件是否损坏或变形导致卡死。例如，齿轮箱的齿轮损坏、链条脱落卡死等。清理异物，修复或更换损坏的机械部件。对于机械传动部分，检查联轴器、皮带轮、丝杠等传动部件是否安装正确，有无松动、磨损或损坏。如有，重新安装、紧固或更换相应部件，确保传动顺畅。
• 电机轴承检查：检查电机轴承是否损坏。用手轻轻转动电机轴，感受是否有卡滞、不顺畅或异常阻力，同时听是否有异常声音。若轴承损坏，需要将电机拆开，更换同型号的新轴承。安装轴承时，要使用专用工具，确保安装到位，避免轴承安装过紧或过松，影响电机正常运行。

电气部分检查

• 电源检查
  • 电压检测：使用万用表测量伺服驱动器输入电源的电压，确保电压在电机和驱动器的额定工作电压范围内，且电压稳定，无明显波动。若电压异常，检查供电线路、电源开关、熔断器等，查找并修复电压异常的原因，如更换损坏的电源开关、修复断路的供电线路等。
  • 电源相序：确认电源相序是否正确。如果相序错误，电机可能会出现反转或无法正常启动的情况。对于三相电源，可通过调整任意两相的接线来纠正相序。
• 驱动器检查
  • 参数设置：检查伺服驱动器的参数设置是否正确，如电机类型、编码器类型、控制模式、速度限制、电流限制等参数是否与电机和实际应用匹配。参数设置错误可能导致电机无法正常运转。可参考电机和驱动器的手册，重新设置参数，恢复默认设置后再根据实际情况进行调整优化。
  • 故障代码：查看驱动器是否显示故障代码。根据驱动器说明书，查找故障代码对应的原因并进行处理。例如，过流故障可能是电机绕组短路、驱动器功率模块损坏或负载突变引起；过载故障可能是负载过重、电机长时间高负荷运行等原因导致。针对不同的故障原因，采取相应的修复措施，如更换损坏的功率模块、调整负载等。
  • 驱动器与电机连接：检查驱动器与电机之间的连接电缆是否完好，有无破损、断路、短路或接触不良的情况。如有，更换电缆或重新连接，确保连接可靠，信号传输正常。

编码器检查

• 连接检查：检查编码器的连接电缆是否松动、脱落或破损。确保电缆连接牢固，如有破损，及时更换电缆。
• 编码器故障：使用专业的编码器检测设备检查编码器是否正常工作，是否有信号丢失、错误等情况。若编码器损坏，需要更换同型号的编码器。更换后，要进行编码器的校准和调试，使其与电机和驱动器匹配，确保电机能够准确运行。

其他方面检查

• 电磁制动检查：对于带有电磁制动器的伺服电机，检查制动器是否正常工作。查看制动器的控制信号是否正常，制动器是否已松开。如果制动器故障无法松开，会导致电机卡死。检查制动线圈是否有损坏，如有损坏，更换制动线圈；检查制动弹簧是否弹性良好，如有变形或疲劳，及时更换弹簧。
• 环境因素检查：检查电机的工作环境，是否存在高温、潮湿、灰尘过多等情况。恶劣的环境可能影响电机的性能和正常运行。改善电机的工作环境，如加强通风散热、做好防潮防尘措施等。

如果经过以上全面检查和维修，电机仍然卡死转不动，建议联系科尔摩根的专业技术支持人员或专业的伺服电机维修机构，进行更深入的故障诊断和修复，避免因自行维修不当造成更严重的损坏。

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