1. 检查电源：使用万用表测量电源电压是否正常，电压是否在电机的额定工作电压范围内。若电压过低或过高，都会影响电机的正常运行，需调整电源电压至正常范围。同时检查电源线路是否有断路、短路或接触不良的情况，如有则修复或更换线路。
2. 检查驱动器：检查伺服驱动器是否有故障报警。如有，根据报警代码查阅驱动器手册，确定故障原因并进行相应的处理。例如，可能是驱动器的参数设置不正确，需要重新调整参数；或者是驱动器的功率模块损坏，需要更换功率模块。
3. 检查电机绕组：使用绝缘电阻测试仪检查电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在绕组短路、接地等故障。若绝缘电阻过低，说明绕组存在问题，需要对绕组进行修复或更换。同时检查绕组的连接是否牢固，有无松动或脱焊现象，如有则重新连接或焊接。

在维修过程中，要严格按照电机和驱动器的维修手册进行操作，确保维修质量。维修完成后，进行试运转，观察电机的运行情况，包括转速、扭矩、声音等，确认故障已排除。

上海仰光电子贝加莱伺服电机M20721S001171维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等