发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-4-18

一、机械负载检查

1. 负载状态检测
   • 手动转动负载，查看是否存在卡顿、卡死现象。若负载机械结构存在问题，如传送带过紧、丝杆螺母卡死、机械部件之间相互干涉等，会使电机运行阻力增大，导致过载。对于卡顿部位，需检查相关零部件是否损坏、错位，及时修复或更换。
   • 检查负载是否有异物堵塞。例如在一些加工设备中，碎屑、杂物进入负载运行区域，可能阻碍负载正常运转，引发过载，应清理异物，保证负载运行通道畅通 。
2. 传动部件检查
   • 检查皮带、链条、联轴器等传动部件。查看皮带是否过紧或磨损严重，皮带过紧会增加电机负荷，磨损严重可能导致打滑，使电机运行不稳定引发过载，需调整皮带松紧度或更换皮带；检查链条是否缺油、卡链，及时进行润滑和修复；联轴器若安装偏心、连接松动，会造成电机与负载不同轴，增加运行阻力，应重新安装调整，确保同轴度。

二、电气系统排查

1. 电机连接检查
   • 检查电机电缆是否破损、老化，电缆绝缘层损坏可能导致相间短路或对地短路，造成电机电流过大，出现过载故障。若发现电缆问题，需及时更换。
   • 确认电机接线是否正确，包括三相电机的相序是否接反，接线端子是否牢固。相序错误可能使电机反转或运行异常，引发过载；接线松动会导致接触不良，产生过大的接触电阻，使电机发热、过载，应重新正确接线并拧紧端子。
2. 驱动器检查
   • 查看驱动器是否有故障报警显示，不同的报警代码对应不同的故障原因，参考驱动器手册解读报警信息。例如，驱动器内部的功率模块故障，如 IGBT 模块损坏，可能导致输出电流异常，引发电机过载。可使用万用表等工具检测功率模块的性能，判断是否损坏，若损坏需更换新的功率模块。
   • 检查驱动器的散热情况，散热风扇是否正常运转，通风口是否堵塞。若散热不良，驱动器内部温度过高，会触发保护机制，引起过载报警。清理通风口杂物，修复或更换故障风扇，确保驱动器散热良好。

三、参数设置调整

1. 电机参数匹配
   • 确认驱动器中设置的电机参数与实际使用的富士伺服电机 TS 系列参数是否一致，包括电机的额定功率、额定电流、额定转速、磁极对数等。参数设置错误会导致驱动器无法正确控制电机，使电机运行电流过大，出现过载，需按照电机铭牌参数进行正确设置。
2. 过载保护参数
   • 检查驱动器的过载保护阈值设置是否过低。如果设置的过载保护阈值小于电机实际能够承受的过载能力，电机在正常负载波动时就可能触发过载报警。可适当调整过载保护阈值，但不能设置过高，以免电机在真正过载时无法得到有效保护。同时，还需检查过载保护时间设置是否合理，若时间过短，电机刚出现轻微过载就报警，可根据实际运行情况适当延长。

四、其他因素排查

1. 环境因素
   • 检查电机运行环境温度是否过高。高温环境会影响电机的散热性能，导致电机温升过快，进而出现过载故障。可改善电机的散热条件，如增加散热风扇、安装散热片，或加强环境通风，降低环境温度。
   • 查看环境湿度是否过大，是否有腐蚀性气体、粉尘等。湿度过高可能导致电机绝缘性能下降，腐蚀性气体和粉尘会侵蚀电机内部部件，影响电机正常运行，引发过载。对于恶劣环境，需采取防护措施，如使用密封机柜、安装空气过滤器等。
2. 运行模式与控制方式
   • 检查电机的运行模式和控制方式设置是否合理。例如，在一些对速度和精度要求较高的场合，如果选择了不合适的控制模式，可能会使电机频繁加减速，导致过载。根据实际应用需求，重新选择合适的运行模式和控制方式，如位置控制、速度控制或转矩控制，并优化相关控制参数。

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