电机本身问题

• 轴承故障
  • 内外圈配合不当：配合过紧可通过打磨等方式微调轴或轴承座孔径；配合过松则需更换轴承或采用镶套等方式修复。
  • 零部件形位公差问题：校正机座、端盖、轴等零件的同轴度，必要时更换相关零件。
  • 润滑不良：选择合适的润滑脂，清洁轴承并适量添加润滑脂。
  • 轴电流：检查电机接地是否良好，可增加接地保护装置，如轴接地碳刷等。
• 绕组短路：找出短路点，轻微短路可修复绝缘，严重时需更换绕组。同时，检查电机绝缘性能，避免受潮，防止过载运行。
• 编码器故障：检查编码器连接是否牢固，如有松动则重新连接；若编码器损坏，则需更换新的编码器；对于需要校准的编码器，按照规定的方法进行重新校准。

使用环境问题

• 环境温度过高：改善电机工作环境，增加通风设备，如安装风扇、空调等；对电机采取隔热措施，如使用隔热材料包裹电机。
• 通风不良：清除电机周围的障碍物，确保通风道畅通；检查散热风扇是否正常运转，如有故障则及时更换。
• 负载过重：合理调整负载，确保电机所承受的负载在其额定负载范围内；对于过载情况，可考虑增加电机功率或优化负载分配。
• 频繁启停或正反转：尽量减少电机的频繁启停和正反转操作，必要时可增加缓冲装置或优化控制程序。

电源问题

• 电压过高或过低：安装稳压器或电压调整装置，确保电源电压稳定在电机的额定电压范围内。
• 电源谐波过大：在电源线路中加装滤波器，减少电源中的谐波成分。
  
  上海仰光电子鲍米勒伺服电机‌GNA 160 SN维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等