发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-3-25

• 机械方面
  • 检查连接部件：查看联轴器、皮带轮等连接部件是否安装牢固，有无松动、磨损或损坏。若连接部件松动，会使电机与负载间的传动出现间隙，导致位置偏差，需重新紧固；如有磨损或损坏，应及时更换。同时，确认电机安装是否稳固，地脚螺栓有无松动，如有则需紧固。
  • 排查传动机构：检查丝杠、齿条、齿轮等传动机构的精度和磨损情况。比如丝杠的磨损会使传动精度下降，齿轮啮合不良会导致传动不稳定，进而引起电机走偏差。对于磨损严重的部件，需进行更换；传动精度不足的，要进行调整和校准。
  • 确认机械零点：检查机械结构的零点位置是否正确，有无偏移。若零点位置不准确，会使电机的位置控制出现偏差。需要按照设备的说明书，重新校准机械零点1。
• 电气方面
  • 检查编码器：编码器是提供电机位置反馈的关键部件，若其出现故障，会直接影响位置控制精度。首先检查编码器的外观，看是否有破损、引脚弯曲等情况。然后使用专业的检测设备，检测编码器的信号输出是否正常，包括信号的幅值、频率、相位等参数。若编码器有故障，需及时更换1。
  • 检测电机绕组：用万用表测量电机三相绕组的直流电阻，检查三相电阻是否平衡，偏差应在规定范围内（一般不超过 ±5%）。若某相电阻异常，可能存在匝间短路、断路等问题，需进一步检查和修复绕组。同时，使用绝缘电阻表测量绕组对地以及相间的绝缘电阻，绝缘电阻应不低于规定值（通常为每千伏工作电压不低于 1 兆欧），否则需查找绝缘损坏的原因并处理5。
  • 排查电气连接：检查电机的电源线、编码器线等电气线路，确保连接牢固，无松动、断路、短路现象。松动的连接会导致信号传输不稳定，影响电机的运行和位置控制精度。对于松动的接头，要重新插拔并紧固；有线路损坏的，需更换线路。
• 驱动器及参数方面
  • 检查驱动器参数：检查伺服驱动器中与位置控制相关的参数设置，如位置环比例增益、积分时间、电子齿轮比等是否正确。参数设置不合理可能导致电机走偏差。可参考驱动器手册和电机的技术规格，对参数进行重新核对和调整。例如，电子齿轮比设置错误会使电机实际转速与指令转速不匹配，需重新计算并设置正确的电子齿轮比1。
  • 检测驱动器硬件：检查伺服驱动器的功率模块、驱动电路、控制芯片等硬件是否正常。可通过观察驱动器的指示灯状态、检测功率模块的输出电压和电流等方式进行判断。若发现硬件有故障，如功率模块损坏、电容鼓包、芯片过热等，需更换相应的损坏部件。对于复杂的硬件故障，建议由专业维修人员进行检修。
• 外部环境方面
  • 检查电磁干扰：查看电机周围是否存在大型电机、变频器等可能产生电磁干扰的设备。电磁干扰可能影响编码器信号和驱动器的控制信号，导致电机走偏差。可将电机的电源线和编码器线采用屏蔽线，并确保屏蔽层接地良好，以减少电磁干扰。
  • 评估负载情况：检查负载是否过大、不均匀或存在突变，超出了电机的承载能力。过大或不稳定的负载会使电机在运行过程中出现位置偏差。如有必要，可优化工艺、减轻负载重量，或更换额定负载更高的电机。
    
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