发布者：MZX    来源：上海仰光     发布时间：2025-3-10

力士乐伺服电机驱动器常见报警代码分析及处理方法
故障代码 F705 
表示驱动器通信错误
可能是控制器和驱动器通信时数据传输出现错误等传输故障、驱动器本身通信接口故障或是控制器配置错误。
故障代码 F818/F84X 
为反电动势检测错误
通常是马达线圈出现断路、线圈相对于转子异位、马达内部短路等质量问题，或是外部电磁环境干扰引起。
故障代码 F2XX/F3XX/F4XX 
表示动态误差过大
可能是因为马达本身或是控制器，在一定的工作条件下控制反馈调节的误差过大导致。解决方法是检查参考输入信号是否正常，并进一步检查是否存在控制反馈调节误差过大的问题，若未检查出问题，需在工厂的指导下进行参数的调整和更换马达。
故障代码 C0270 
表示电机编码器数据读取错误
电机编码器回路故障，需检查电机编码器、反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
故障代码 C0285 
说明电机的型号参数 P-0-4014 有误
需确认电机型号及编码器的型号。
故障代码 F2100 
是不正常的访问 Fiash 内存
每一次修改参数都立刻对 Fiash 存储，造成内存溢出。对策是将 S-0-0269 参数的 bit0 置 1 或使用 MMC 存储卡。
故障码 F2074 表示电机当前位置超出编码器监视窗口
断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值 P-0-0095。对策是复位重启或者重新建立位置参考点。
故障代码 F2048 
表示电机内的电池耗尽
需更换电机后盖内侧的电池。
故障代码 F2008 是电机类型改变
下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。直接复位即可。
故障代码 F8070 
表示外部 24V 故障
需检查 24V 电源和接线。
故障代码 F8069 
表示内部 -15V 直流出错
内部有 +24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。
当力士乐 HCS 伺服驱动器报 F7021 错误时，意味着系统检测到伺服轴的实际位置超出了预设的安全终端位置限制。故障原因可能是参数设置错误，如安全终端位置参数设置有误等。

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