发布者：MZX    来源：上海仰光     发布时间：2024-8-3

B&R贝加莱伺服驱动器常见故障代码解决方法
故障代码1：E-Stop
原因分析：当B&R贝加莱伺服驱动器出现E-Stop故障时，其中一个可能的原因是外部急停信号触发。通常，当运动发生意外情况或需要立即停止时，急停按钮被按下，导致驱动器进入错误状态。
解决方法：当出现E-Stop故障时，首先检查B&R贝加莱伺服驱动器是否有外部急停按钮，并确保按钮处于正常状态。如果按钮正常，请检查其他可能导致故障的原因，并通过将设备重置来重新启动设备。
故障代码2：Overheat
故障代码3：Notreferenced
原因分析：当B&R贝加莱伺服驱动器出现Notreferenced故障时，主要是因为驱动器没有找到位置参考点。这通常是因为位置参考点设定错误、编码器电缆插头接触不良、编码器损坏或驱动器故障等原因导致。
解决方法：首先，检查位置参考设定是否正确，编码器是否连接良好、损坏或其它任何可能导致该错误的原因。如果确定是驱动器本身故障，则需要更换设备。

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