发布者：HCX    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2024-3-28

EPSON爱普生焊接机器人一般故障及解决方法维修经验
EPSON爱普生焊接机器人故障分析，总是不希望焊接机器人有问题，但是，一旦有问题也不用慌，我们提供一些常规的解决方法。
一、焊接机器人故障分析
1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
二、焊接机器人故障解决办法
1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
上海仰光电子科技有限公司主要维修保养的机器人品牌有爱普生、雅马哈、川崎、松下等等，同时销售二手机器人及其各类配件，还可提前预约上门服务，让客户省心省力。
为客户解决问题，是我们最大的目标，欢迎来电咨询。

　　


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