发布者：HCX    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2024-3-22

库卡KUKA搬运机器人维修-搬运机器人在使用中出现故障怎么处理？
　　在现代生产过程中，库卡KUKA搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，库卡KUKA搬运机器人上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲库卡KUKA搬运机器人的维修比较等闲，能很快的确定故障原因。搬运机器人在工厂的日常生产能够大大提高工厂的生产效率，能够代替人工，稳定产品质量。但是有时在搬运机器人长期不停的忙碌中冶会出现一点故障，以下内容希望可以帮到你：
一、库卡KUKA搬运机器人在使用中出故障了怎么处理?
1、要熟悉搬运机器人的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。
2、看搬运机器人的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。
3、要认识各种检测传感器。桁架机械手是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。
4、当确认检测信号无标题题目时，去查看执行装置或控制器件。
　　一般有经验的师傅去检修一台搬运机器人都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，很快就能将设备检修。搬运机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，搬运机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
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