发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-11-20

AB伺服电机维修主要故障:常见容易出现的有通电报警、运转响声(噪音)大，刹车失灵维修等，磁铁爆烈、线圈烧坏、 通电就跳闸 、 编码器磨损、甩轴、抖动、断轴、有异响、轴承磨损、不能启动、 磁铁爆钢卡转不动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、通电就报警、输出不平衡、编码器报警、位置不准 、 电机发热发烫维修、电机运转无力 ，驱动器故障等。

AB伺服电机故障原因和维修方法：
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、维修方法
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或端子)。

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