发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-11-1

三菱伺服电机报警AL51.2故障的原因和分析

1.编码器位置偏移。由于偏移过大导致的故障。

2.三菱编码器故障。编码器自身故障导致报警

3.电机电源通讯故障，电源故障导致报警

4.三菱伺服电机电源相序设置故障。参数设置问题，建议安装说明书安装设置。

三菱伺服电机维修故障有：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

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