发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-10-25

发那科伺服电机显示报警代码 SV0409

当发那科伺服电机出现 SV0409报警代码时，一般意味着检查的扭矩异常。出现这种报警的原因很有可能是系统开启异常，扭矩负载功能之后检测到异常负载所导致的。

在发那科伺服电机维修过程中针对此种故障的处理方法一般分为三种，比如种，在不适用异常负载检测，可以设定参数P2016#0=0；第二种，在使用异常负载检测功能的时候，需要先确认是否存在异常负载现象，包括机械异常卡住，或者异常加工状态等这些异常现象。第三种，在使用异常负载检测功能的同时，要保证加工状态正常，这时候还需要重新调整该功能的相关参数。

发那科机器人伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

 

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