发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-10-25

发那科伺服电机SV0430过热报警解决方法

报警SV0430

报警SV0430（伺服电机过热）

报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。

排查思路：

1：排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。

2：查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。

3：如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4：短时间内可以通过参数2300#7屏蔽报警。

发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

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