发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-10-23

ABB机器人伺服电机维修常见的故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

 

 ABB伺服电机转动异常后卡死的原因分析及维修排除方法

一、伺服电机卡死的原因分析

伺服电机是一种高性能、高精度的电机，通常被应用在机器人、数控机床、自动化设备等领域。然而，在实际应用中，有时会出现伺服电机转动异常后卡死的情况，这种情况有可能是以下原因导致的：

1.电机损耗

伺服电机在长时间使用后，有可能出现电机损耗的情况。这种损耗会导致电机的转速下降、扭矩减弱，最终可能会导致电机卡死。

2.电气元件故障

伺服电机的电气元件包括电容、电阻、电感等。如果这些元件出现故障，比如电容泄漏、电阻变化、电感短路等，就会导致电机无法正常工作，甚至卡死。

3.传感器故障

伺服电机的正常工作依赖于传感器的反馈信号，如果传感器出现故障，就会导致电机转动异常后卡死。

二、伺服电机卡死的排除方法

针对上述伺服电机卡死的原因，我们可以采取以下措施来进行排除：

1.检查电机

如果伺服电机出现卡死现象，首先要检查电机的运行状态，看是否有异常情况出现。如果发现电机有明显的损耗，就需要及时更换电机。

2.检查电气元件

检查电气元件是否有故障，比如电容泄漏、电阻变化、电感短路等。如果发现故障，就需要及时更换或维修相应的元件。

3.检查传感器

检查传感器的反馈信号是否正常，如果出现故障，就需要及时更换或维修传感器。

4.进行维护保养

定期进行伺服电机的维护保养，清洁电机的外壳和冷却风扇等，可以有效延长电机的使用寿命。

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