发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-10-23

 

ABB机器人伺服电机维修进油预防措

1、 提高骨架油封的使用寿命
机器人减速箱内嵌空间小，齿轮复杂，快速运转过程中容易在腔体内形成高压，尤其是在更换完减速箱润滑油后。这种高压环境会大大降低油封的使用寿命。为避免减速箱内形成高压环境，首先更换润滑油的过程中，加入准确油量是至关重要的，一般要求指定姿态下，加油口距离高油面5 cm 左右。另外加油完毕，运行8 h 左右，打开变速箱加油口进行排气泄压，一定程度上也可以防止变速箱内压力过高。

 

更换伺服电机油封时，油封的安装规范是影响油封寿命的重要因素，也是容易被忽略的因素。首先在安装骨架油封前，应该检查电机输出轴的清洁磨损程度，做好骨架油封骨架、唇口、自紧弹簧等可能发生损伤部分的检查。装配用工装的质量也是影响骨架油封装配质量的重要因素，使用可靠的专用工装安装油封，沿圆周方向力要均匀，防止工装损伤密封唇口。另外唇口部位涂敷适量润滑脂，防止瞬间启动时唇口发生干磨损。

2 、伺服电机前端增设进油观察孔
在出现油封失效的现象后，为可以在伺服电机内部进油前提前发现，降低机器人的故障时间，同时降低伺服电机的维修难度，可以直接更换骨架油封，无需对电机进行清洁工作。油封失效后，变速箱内的油首先进入的是电机的前端盖内，电机不断高速运行一段时间才会将油飞溅电机定子转子上，飞溅至电机尾部，造成刹车盘沾油。在伺服电机内部，定子转子部分与电机轴承有一段空腔，油封失效后变速箱的润滑油首先会落到此空腔内。在机器人静止时姿态下，在电机此空腔位置底部加工一个3 mm 的孔作为观察孔，然后用橡胶塞住。通过定期打开橡胶塞观察是否沾油，可以提前判断油封是否失效，避免电机内部关键部位沾油，大大降低电机的维修难度。

 

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