发布者：MZX    来源：上海仰光     发布时间：2023-8-29

FANUC常见主轴报警排查思路及解决方法
1、SP9017 串行主轴报警
放大器报警号：17
报警原因：检测出主轴放大器ID异常。
排查思路：更换主轴放大器。
2、SP9018 程序ROM检查和错误
放大器报警号：18
报警原因：主轴放大器数据用ROM元件异常。
排查思路：更换主轴放大器。
3、SP9019 U相 电流偏移太大
放大器报警号：19
报警原因：检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。
排查思路：更换主轴放大器。
4、SP9020 V相 电流偏移太大
放大器报警号：20
报警原因：检测出主轴放大器部件异常(V相电流检测电路的初始值异常)。
排查思路：更换主轴放大器。
5、SP9021 位置传感器极性错误
放大器报警号：21
报警原因：位置传感器极性错误。
排查思路：请正确设定P4000#0、P4001#4。
6、SP9022 串行主轴警告
放大器报警号：22
报警原因：检测到主轴放大器过载电流。
排查思路：
1）确认主轴初始化参数设定是否有误。
2）改变主轴电机使用条件从而降低负载。
3）确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。
4）更换主轴放大器。
7、SP9024 串行传送错误
放大器报警号：24
报警原因：检测出CNC电流断开。
排查思路：
1）检查主轴放大器指令线。
2）主轴指令线与动力线等分开排线。
3）更换电缆或放大器。
8、SP9027 位置编码器断线
放大器报警号：27
报警原因：主轴位置编码器信号异常。
排查思路：
1）检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。
2）检查主轴编码器设定参数与实际情况是否符合。
3）更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。
9、SP9029 短时过载
放大器报警号：29
报警原因：在一定时间内连续施加了过大负载。
排查思路：
1）确认参数以及梯形图（涉及到绕组切换）是否正确。
2）降低切削加工工艺，减小负载。
10、SP9030 输入电路过流
放大器报警号：30
报警原因：
在共同电源的主电路输入中检测出过电流失衡(共同电源报警显示 1)；共同电源选定错误(超过了共同电源的最大输出规格)。
排查思路：
1）确认共同电源是否足够。
2）放大器侧板松动，重新插拔放大器侧板。
3）硬件损坏，更换放大器。

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