发布者：MZX    来源：上海仰光     发布时间：2023-8-29

鲍米勒伺服驱动器过电压故障维修
1.增加伺服驱动器减速斜坡，参数00.004。
2.降低伺服驱动器制动电阻值，保持在规定值以上。
3.检查鲍米勒伺服驱动器标称交流电源水平
4.检查是否存在可能导致直流母线上升的电源干扰
5.使用伺服驱动器绝缘测试仪检查电机绝缘
6.注意在电机上使用绝缘测试仪时，请确保先将电机导线从驱动器上断开。
这有两个作用：防止损坏伺服驱动器的输出功率部分，防止在伺服驱动器连接时错误读取电机完整性，如果驱动器本身有缺陷。
在过电压故障规范中，存在两个子跳闸标识：
1.控制系统00001：当直流母线电压超过VM直流电压MAX时的瞬时跳闸
2.控制系统00002：表示直流母线电压高于VM直流电压设置值MAX的延时跳闸

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