发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-8-5

SEW伺服驱动器常见故障及处理
1.给驱动器运行信号而设有运行
由于是驱动器钟驱动电机运转，因此故障原因可能是：
（1）驱动器三相电压不够。
（2）驱动器本身故障。
（3）电机带动的机械部分卡死。
（4）运转信号没有到达驱动器，
（5）驱动器内部程序丢失或者错误。一般驱动器内部程序都是使用过的错误几率不大，基本可以排除，机械部分卡死，驱动器一般都会报警也可以排除。
处理故障时先简后难，先用万用表测量X1端子的1.2和3接线柱上电压是不是达到要求，若正常则用万用表测量X22端子的4号接线柱是不是有24V启动运转信号电压，若正常说明运转信号到达，如没有电压、则检查PLC信号和接线。驱动器本身属于精密设备损坏几率不大，可以先下载程序，如正常，则程序丢失，否则驱动器本身故障。
2.驱动器运行中突然报警F42（速度后错误）
驱动器正常运转一段时间后突然报警，由于是速度后，说明驱动器发出的运行脉冲器发出的运行脉冲超前于实际运行位置，分析故障可能是：
（1）驱动器三相电压不够或者突变。
（2）负载超出驱动器额定功率。
（3）编码器接线问题。
（4）d电机和引线问题。
（5）速度设定超过电机转速。
（6）BME1.5制动器损坏。
该系统已经工作多年，观察设定速度和以前一样，可以排除故障(5)的可能，排查故障顺序如下；先用万用表测量XI端子的1.2和3接线柱上电压是否达到要求若正常则用万用表测量X15端子的接鲜牛奶是否连接良好，观察电机引线，这种故一般都是BME1.5制动器损坏所到，更换即可排除。
3.       驱动器运行中速度一快就报警FO4（止动斩波器）
该机器的驱动器能正常运转，但速度无能设定到1300r/min，别的机器在正常时都是2000r/min；观察伺服电机和伺服驱动器的最大转速都在2500r/min，说明参数设置没有超出正常范围，分析故障可能是：
（1）驱动器参数设置错误。
（2）负载超出驱动器额定运动率。
（3）驱动器本身故障造成。
处理时首先想到可能是哪个参数设定不当，影响了速度所差，将正常运转的驱动器参数拷贝到该驱动器覆盖原来的参数， 开机故障依旧检查机械部分也正常，更换驱动器还不行，用万用表测量驱动器周围的元件，发现RB制动电阻已经段路，组织为无穷大（正常为100？）更换后开机正常。故障原因是RB制动电阻烧断后无法消耗抓取装置本身重量带给驱动器的反电动

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