发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-7-21

sew伺服控制器常见报警代码AL.E6维修
1、AL.E6，伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个
一个是控制回路24V电源没有接入
另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37，参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 
3、AL.16，编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

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