发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-7-12

力士乐HMS01.1N伺服电机驱动器E2810代码维修 

力士乐伺服驱动器上电跳闸维修：伺服驱动器，又称伺服电机驱动器，是伺服系统的一部分，在使用过程中，难免会出现一些故障，如驱动器的LED灯不亮、LED灯闪烁、电机在一个方向上比另一个方向跑得快、电机失速等，需要请维修人员来检查维修。为了减少伺服驱动器的故障率，要注意做好伺服电机驱动器的保养工作，包括规范使用、维护使用环境等。

力士乐伺服电机驱动器维修：故障原因及解决方法：
E2810 驱动组未准备就绪，“驱动组”的某一个或多个驱动装置（通过直流母线以及模块总线相互连接的设备）在电源供应装置尚未准备就绪时将驱动装置故障报告发送到模块总线上(Fxxxx) -或者- 在其它驱动装置处在 P4 (“bb”) 的过程中被主站留在通讯阶段 P0 中 （“被动轴”或是“已取消的轴”）。在这些情况下无法接通电源，供电单元或变频器通过显示屏发出警告信息E2810 。
 
可能原因：
驱动组的一个或多个驱动装置发出故障报告
某一个或多个驱动装置尚处在通讯阶段 P2 中
“被动轴”（通讯阶段 P0）通过模块总线将其“故障”状态信号发送到驱动组之中。电源供应装置拒绝接通电源
解决方法：
确定发出故障报告的驱动装置。排除相关驱动装置上的故障原因
将驱动装置切换到通讯阶段 P4 [“准备就绪” (bb)]中
如果是被动轴 (“P0”)，则在 P-0-0118，电源供应、配置中设置位 1=0 [出现故障时不发出信号，不触发“驱动组反应”（“被动轴”）]
 
力士乐伺服驱动器上电跳闸维修：伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。

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