发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-7-6

施耐德伺服驱动器故障代码Al009分析及处理
出现故障代码Al009是位置控制误差过大警告。这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线。原因有很多：
1、可能是P2-35的值设定过小。
2、马达的负载超出了承受能力。
3、扭力极限设定较小。
4、位置环，速度环增益过小。
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