发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-7-5

Baumuller鲍米勒伺服驱动器维修常见报警代码

407信号幅度过小EnDat接口当绝对编码器通过EnDat接口报告正弦/余弦信号幅度过小时，由模块EnDat接口触发错误。正弦/正弦信号过小，会导致位置损失。m原因：正弦/余弦信号过小的原因可能是污染、老化或温度过高。n补救措施：更换编码器。脉冲块

408位置错误EnDat接口在计算绝对编码器中的绝对位置时，由模块EnDat接口触发该错误。一个不正确的绝对位置可能会导致同步电机的通信错误。m原因：位置计算不正确的原因可能是污染、老化或温度超标。n补救措施：更换编码器。脉冲块

409过电压EnDat接口当绝对绝对编码器通过EnDat接口报告应用到编码器上的电源电压过高时，由模块EnDat接口触发错误。m原因：施加于编码器的电源电压的原因可能是感测线有缺陷（X24/X25上的引脚12，副D15）。在这种情况下，电源电压可以切换到8V（斯特格曼编码器）。n补救措施：检查编码器电缆m原因：原因也可能是编码器硬件上的缺陷。n补救措施：更换编码器。脉冲块

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