发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-7-1

海德汉伺服电机故障及维修方法和注意事项 

一、 伺服电机故障及维修方法：

伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机，如果出现故障，需要及时修理，以免影响正常工作，伺服电机故障比较常见的有：

1、电机升温过高或冒烟电机。

这种故障的原因一般是负载过大；两相运行；风道阻塞；环境温度增高；子绕组相间或匝间短路；定子绕组接地；电源电压过高或过低。

维修方法：减轻负载或选择大容量电动机；清理风道；采取降温措施；电压表检查输入端电源电压。

2、电机出现外壳带电现象。

这种故障的原因可能是绕组受潮；绝缘老化；或引出线与接线盒壳接地；线圈端部碰端盖。

维修方法：干燥、更换绕组。

3、伺服电机窜动。

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等。

维修方法：调整进给传动链或减小驱动增益参数。

二、伺服电机维修注意事项有：

1、维修伺服电机需要专业人士进行，维修人员要求熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。

2、维修前应清理现场，如需拆卸维修，拆卸前应用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。

3、为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。为此，伺服电机被加载到负载上进行测试和旋转，详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动以及电压等。

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