发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-16

发那科伺服放大器维修案例分析和故障报警信息：
过电流报警 
主回路过流 
②4N6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断，参见本章第
5.2.3节。 
③4N7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有： 
a)电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。 b)电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。 c)速度反馈脉冲参数(FANUC 0为8N23、FANUCll/15为1876)设定错误。 d)位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll/15为1891)设定错误。 e)位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037bit7、FANUCll/15为1804)设定错误。 
④940报警：它表示系统主板或驱动器控制板故障。 
2)FANUCl0/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。这些报警中，SV000~SVl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。 
①SVl01报警：编码器数据出错报警。可能的原因是编码器不良或机床位置不正确。 ②SVll0报警：串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。 ③SVlll报警：串行编码器报警(串行C)，原因同上。 ④SVll4报警：串行编码器数据出错。 ⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。 

⑥SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。 ⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。 
⑧SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。 
3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括： 
①ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。 
②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。 
③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。 ④ALM405报警：回参考点报警。 
⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。 ⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。 
⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。 ⑧ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。 
⑨ALM413报警：数字伺服计数器溢出。 
⑩ALM414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。 ⑾ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s)，可能的原因是机床参数CMR设定错误。 
⑿ALM416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。 ⒀ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420报警：同步控制出错。 
⒂ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。 在系统使用编码器时，报警还包括以下内容： ①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。 ②ALM301报警：编码器通信出错。 
⑧ALM302报警：编码器数据转换出现超时报警。 ④ALM303报警：编码器数据格式出错。 ⑤ALM304报警：编码器数据奇偶校验出错。 ⑥ALM305报警：编码器输入脉冲错误。 
⑦ALM306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。 ⑧ALM307报警：编码器电池电压到达更换值。 ⑨ALM308报警：编码器电池报警。 
⑩ALM308报警：编码器回参考点不能进行。 

在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下： 
①ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。 ②ALM351报警：串行编码器通信出错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。 
3．交流伺服电动机的维修 
(1)交流伺服电动机的基本检查 原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查： 1)是否受到任何机械损伤? 
2)旋转部分是否可用手正常转动? 
3)带制动器的电动机，制动器是否正常? 
4)是否有任何松动螺钉或间隙? 
5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。 
(2)交流伺服电动机的安装注意点 维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点： 
1)由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。 
2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。 
3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载(见表5-12)。 
表5-12 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载 
电机形式 容许的径向负载 
电机形式 容许的径向负载 
1—0，2—0 25kg 10，20，30，30R 
450kg 0， 5 
75kg 

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