发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-15

发那科伺服驱动器维修电源模块缺相故障维修检测：
      1.检查伺服驱动器满载时的交流电源电压平衡和电平
      2.用隔离示波器检查直流母线纹波水平
      3.检查伺服驱动器的输出电流稳定性
      4.检查负载有无机械共振
      5.缩短发那科伺服驱动器占空比
      6.降低电机负载
      7.通过将参数06.047设置为2禁用相位损失检测
      在电源模块缺相故障规范中，存在两个子跳闸标识：
      1.控制系统00 000：根据控制系统反馈检测到相位损失。除非“跳闸检测动作”（参数10.037）的位2设置为1，否则伺服驱动器在跳闸前尝试停止驱动器。
      2.电力系统01 0 00：整流器模块检测到缺相。
      3.当伺服驱动器需要在“输入相位损失检测模式”（参数06.047）下从直流电源或单相电源运行时，可以禁用输入相位损失检测。

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