发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-10

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电机常见故障解决方法及对策
1、力矩电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理
?高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
 

对策:
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; .
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则 检查控制线电缆;
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致， 如CW/CCW还是脉冲+方向;
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置-个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

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