发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-3

西门子伺服电机报警F31110编码器坏维修(修完更换质保半年)

现这种故障现象时检查与处罟方式如下，供参考:1检音编码器电缆和屏蔽连接，检查电缆是否完好，连接是否良好2，如检音申缆异常，则更换编码器电缆3、更换编码器电缆仍未解决问题，考虑更换编码器。

 
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小干额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位罟

2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形:
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置
4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系

5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下:
1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形
2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐

如果可接入正余弦编码器的同服驱动器龄够为用户提供从C，D中获取的单费位詈信息，则可以考虎:

1.用一个百流电源给电机的UV绕组通以小干额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位罟

2利用伺服驱动器读取并显示从CD信号中获取的单网位置信息:
3.调整旋变轴与电机轴的相对位置:
4.经过上述调整，使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点，锁定编码器与电机的相对位苦关系;

5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位害时，上述折算位害点都的准确复现，则对齐有效

如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑:

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电限分别接入电机的UVW三相绕组引线:

2.以示波器观察电机U相输入与星型电限的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置

4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。

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