发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-6-1

力士乐Rexrotha伺服电机常见故障维修                              
故障1：力士乐伺服电机不能正常启动
1、检查力士乐伺服电机电源线路是否有问题：检查电源是否正常、电缆是否受损或接触不良，避免长时间使用过长或损坏的电缆，造成电压不稳定、线路接触不良等故障。
2、检查力士乐伺服电机接口：检查伺服驱动器和伺服电机之间的连接是否稳固、接触是否良好、接口线松动或未插好等问题。
3、检查力士乐伺服电机编码器：检查编码器与驱动器之间的连接情况，是否损坏或是否顺畅旋转。
故障2：力士乐伺服电机不正常转
1、检查力士乐伺服电机接口：检查伺服驱动器和伺服电机之间的接口线路是否正常、插头是否稳固，接口是否通电。
2、检查驱动器设置是否正确：检查伺服驱动器的设置是否正确、是否保持一致。
故障3：力士乐伺服电机输出转矩不稳定
1、检查编码器：力士乐伺服电机出现转矩不稳定可能是因为编码器的位置信号异常。可以用示波器测量并查看电机编码器输出信号是否正常，或者更换新的编码器。
2、检查供电电源：力士乐伺服电机输出转矩不稳定，可能是由于电源电压异常引起的。建议在转矩输出不稳定的时候，使用数字万用表等工具检测电源电压，判断电源电压是否正常。如果力士乐伺服电机电源电压不稳定，需要更换稳压器或其他方式来解决。
故障4：力士乐伺服电机没有反馈
1、检查电缆连接：要检查力士乐伺服电机的电缆连接是否稳定，连接是否插好或接触不良。对于连接线故障，可以更换新连接线或更换插头。同时要留意电缆损坏的外部因素，尽量避免电缆损坏从正面切入，不能伤及线心。
2、检查编码器型号：力士乐伺服电机不能正常反馈可能与编码器型号不正确有关，需要检查编码器与驱动器/控制器的是否匹配。
故障5：力士乐伺服电机欠压
1、检查电源：检查力士乐伺服电电源是否正常，电压是否太低或宽幅波动。如果电源电压不稳定，建议更换稳压器。
2、加装稳压器：力士乐伺服电机欠压是由于电源波动或电网压力不稳定导致的，可以根据电压波动的情况来决定是否加装稳压器。
3、更换电缆：检查电缆：力士乐伺服电机是否磨损，末端插头是否接触良好。如果电缆磨损很严重，可能会造成电压损失，导致伺服电机欠压工作。更换电缆或修复电缆可能会解决这一问题。
4.改善环境：力士乐伺服电机欠压也可能是由于环境造成的，可以考虑改工作环境，以提高电源稳定性。

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